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High Performance Dynamic FOG North Seeker

低成本MEMS IMU

ER-MIMU-M01C(≤4°/h)
1.小型IMU;
2.陀螺零偏不稳定性:≤4°/h(Allan方差);
3.价格低

详细介绍

介绍

ER-MIMU-M01C低成本MEMS IMU是一种通用、小型化、低价的惯性元件,包含三轴陀螺仪和三轴加速度计信息。通过各轴的偏置稳定性和尺度进行温度补偿,以提高其测量精度。

特点

小型IMU

低功耗

价格低

全温补偿

陀螺零偏不稳定性:≤4°/h

陀螺零偏稳定性(1σ):≤15°/h

加速度计零偏不稳定性:≤0.04mg

应用

惯性导航:组合导航,平台稳定

姿态控制:无人机

汽车领域:无人驾驶,电子稳定方案

参数

陀螺仪

测量范围

±450°/s

全温零偏

≤180°/h

角随机游走

≤0.3°/ √h

零偏不稳定性

≤4°/h

零偏稳定性(1σ)

≤15°/h

零偏重复性(1σ)

≤15°/h

标度因数非线性

≤100ppm

带宽(10~250Hz 可调整的)

150Hz

加速度计

测量范围

±10g

全温零偏

≤6mg

速率随机游走

≤0.03m/s/√h

零偏不稳定性

≤0.04mg

零偏稳定性(1σ)

≤0.3mg

零偏重复性(1σ)

≤0.3mg

标度因数非线性(±1g)

≤300ppm

带宽(10~250Hz可调整的)

150Hz

系统

供电电压

5V±0.3V

工作温度范围

-45℃~+85℃

抗冲击性能

≥2000g

振动

≥20grms

尺寸

23.7mm×23.7mm×9.9mm

重量

≤25g

接口类型(--)

UART

连接器(--)

Molex 5015680607

输出接口接线定义

VCC(+5V)

正负电源

GND

接电源地线

TXD

接收

RXD

接收

PPS

同步

-

-

尺寸图

Dimension-of-Low-Cost-MEMS-IMU.png

 



产品标签: MEMS IMU

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