介绍

ER-MIMU-M01C低成本MEMS IMU是一种通用、小型化、低价的惯性元件，包含三轴陀螺仪和三轴加速度计信息。通过各轴的偏置稳定性和尺度进行温度补偿，以提高其测量精度。

特点

小型IMU

低功耗

价格低

全温补偿

陀螺零偏不稳定性:≤4°/h

陀螺零偏稳定性(1σ):≤15°/h

加速度计零偏不稳定性:≤0.04mg

应用

惯性导航：组合导航，平台稳定

姿态控制：无人机

汽车领域：无人驾驶，电子稳定方案

参数

陀螺仪
测量范围	±450°/s
全温零偏	≤180°/h
角随机游走	≤0.3°/ √h
零偏不稳定性	≤4°/h
零偏稳定性(1σ)	≤15°/h
零偏重复性(1σ)	≤15°/h
标度因数非线性	≤100ppm
带宽(10~250Hz 可调整的)	150Hz
加速度计
测量范围	±10g
全温零偏	≤6mg
速率随机游走	≤0.03m/s/√h
零偏不稳定性	≤0.04mg
零偏稳定性(1σ)	≤0.3mg
零偏重复性(1σ)	≤0.3mg
标度因数非线性(±1g)	≤300ppm
带宽(10~250Hz可调整的)	150Hz
系统
供电电压	5V±0.3V
工作温度范围	－45℃~＋85℃
抗冲击性能	≥2000g
振动	≥20grms
尺寸	23.7mm×23.7mm×9.9mm
重量	≤25g
接口类型（--）	UART
连接器（--）	Molex 5015680607
输出接口接线定义
VCC（＋5V）	正负电源
GND	接电源地线
TXD	接收
RXD	接收
PPS	同步
-	-

尺寸图

 

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