介绍
ER-Gyro-19 是一款基于 MEMS技术的革命性陀螺定向短节，专为直接替换标准磁通门模块而设计。其电气接口和机械尺寸完全兼容，可无缝集成到现有的探头和测井工具架构中，从而省去了硬件重新设计的成本。
该短节采用三轴导航级MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计的捷联惯性测量技术，可提供可靠的方位角、倾斜角和工具面数据。此短节不受磁干扰影响，确保在传统磁性工具失效的情况下仍能保持精度。
核心优势
在小井斜角度下实现高精度：即使在小井斜情况下也能提供有效的方位角和工具面精度，精度保持在 3°以内。
专为恶劣环境设计：采用最先进的MEMS技术和全固态设计，具备卓越的抗冲击和抗振动性能，在强烈的随机振动下仍能可靠运行。
快速精准对准：仅需 30 秒即可达到 1°方位角精度，90 秒内达到 0.5°精度，最大限度提高作业效率。
极端环境适应性：在 5°C 至 125°C 的宽温度范围内完成全面标定和补偿。
超紧凑外形：尺寸为 136.8 ×20.3 ×19 mm。可直接替换现有的磁通门传感器，无需对系统进行任何修改，为实现非磁性测量能力提供即时且经济高效的途径。
应用领域
油气钻井与测井：适用于套管井、侧轨井以及受钻柱、套管或地质地层磁干扰较大的井中随钻测量(MWD)/随钻测井（LWD）。
套管井测井与井下作业：用于生产井中的陀螺测量，以及在磁性工具无法使用的情况下为封井、侧钻和重新下入作业提供精确的方向数据。
管道及公用设施安装（HDD）：用于精确绘制管道线路图，特别是在存在地下公用设施从而产生磁性干扰的拥挤城区。
图 1. ER-Gyro-19 的 X、Y、Z 坐标定义（俯视图）
性能参数
型号 | ER-Gyro-19A | ER-Gyro-19B | ER-Gyro-19H | |
性能指标 | 参数 | |||
方位角精度（1σ，°secψ） | 1 | 0.5 | 1 | |
陀螺工具面角精度（°，1σ） | 1/secL（L代表纬度） | 1/secL（L代表纬度） | ||
井斜角对准精度（°，1σ） | 0.1 | 0.1 | ||
对准时间 | 30 秒（可选 90 秒） | 30 秒（可选 90 秒） | ||
方位角精度保持时间 | 20分钟 | 20分钟 | ||
姿态精度保持时间 | 20分钟 | 20分钟 | ||
方位角测量范围（°） | 0~360 | 0~360 | ||
重力工具面角测量范围（°） | -180~180 | -180~180 | ||
陀螺工具面角测量范围（°） | 0~360° | 0~360° | ||
井斜角测量范围（°） | 0~180 | 0~180 | ||
更新率 (Hz) | 100 | 100 | ||
电源与工作环境 | ||||
工作温度 (℃) | 5~+85 | 5~125 | ||
储存温度 (℃) | 0~+90 | 0~130 | ||
宽电压 (V) | 6~12V | |||
功率 (W) | 2 | 3 | ||
通信接口 | RS-422 | |||
外形特征 | ||||
尺寸 (mm×mm) | 136.8mm x 20.3mm x 19mm | |||
重量 (g) | ≤150g | |||
接线定义
连接器型号 | 引脚 | 定义 |
J30J-15ZKP | 1 | +6~12V |
3 | GND | |
6 | Tx+ | |
7 | Tx- | |
8 | Rx+ | |
9 | Rx- | |
10 | GND |
外形尺寸
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