介绍

ER-Gyro-19搭载具备自寻北功能的高精度 MEMS陀螺仪，通过融合三轴MEMS陀螺仪与三轴加速度计的实时数据，可实现对井斜角、工具面角及方位角的动态连续跟踪测量。

传统磁敏感元件测斜仪在套管、油管、钻杆以及受磁干扰的井段中无法保证方位测量精度。针对此类磁场异常环境，需采用基于地球自转角速度感应的陀螺定向技术。

该设备支持随钻测量、点测与连续测量，可快速采集钻孔数据，控制钻孔轨迹，大幅缩短测量耗时，显著提升作业效率。是石油天然气测井等领域的理想设备。

特点

1、采用最新三轴MEMS陀螺，三轴MEMS加计捷联惯性测量技术，原位替换磁通门传感器；

2、颠覆传统陀螺工具尺寸，小到极致，尺寸136.8 x 20.3 x 19mm，可轻松嵌入探管等狭小前端空间 ；

3、全固态设计，抗冲击，抗震动能力卓越；

4、30s快速对准，方位精度1°,90s精确对准，方位精度0.5°；

5、井斜测量角度达0.1°；陀螺工具面角精度可达1°/secL（L代表纬度）；

6、可随钻测量也可连续测量；

7、不受磁场影响；

8、具有自寻北功能；

9、5～125°C全温标定补偿，适应极端环境。

应用程序

1)寻北测井工具/陀螺仪;

2)先进采矿/钻探设备的指向、导向;

3)石油测斜寻北；

4)管道测量。

 

 

图1.ER-Gyro-19陀螺工具定向短节坐标极性定义(俯视图)

性能参数

型号	ER-Gyro-19			ER-Gyro-19H
性能指标	参数
方位角精度（1σ，°secψ）	1	0.5	0.25	1	0.5
陀螺工具面角精度（°，1σ）	1/secL（L代表纬度）			1/secL（L代表纬度）
井斜角对准精度（°，1σ）	0.1			0.1
方位角保持精度	20分钟			20分钟
姿态保持精度	20分钟			20分钟
方位角测量范围（°）	0~360			0~360
重力工具面角测量范围（°）	-180~180			-180~180
陀螺工具面角测量范围（°）	0~360°			0~360°
井斜角测量范围（°）	0~90			0~90
更新率 (Hz)	100			100
电源与工作环境
工作温度 (℃)	5~+85			5~125
储存温度 (℃)	0~+90			0~130
宽电压 (V)	6~12V
功率 (W)	2			3
通信接口	RS-422
外形特征
尺寸 (mm×mm)	136.8mm x 20.3mm x 19mm
重量 (g)	≤150g

接线定义

连接器型号	引脚	定义
J30J-15ZKP	1	+6~12V
	3	GND
	6	Tx+
	7	Tx-
	8	Rx+
	9	Rx-
	10	GND

外形尺寸

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