介绍

随着科学技术的飞速发展，MEMS在石油、矿业等领域得到越来越广泛的应用，为传统工业注入了新的活力。ER-Gyro-15定向传感器是一款专为石油钻井、矿业等领域设计的高性能产品基于三轴集成MEMS陀螺和三轴加速度计，可连续跟踪测量井斜角、工具面角、方位角变化。

特点

1)异形设计:采用圆柱形设计(120mm x Φ30mm);

2)高精度指向:寻北精度可达0.25°secψ(1σ)、陀螺工具面角可达1°secL(L代表纬度);

3)低功耗，最大续航能力;

4)自对齐功能;

5)可连续跟踪测量井斜角、工具面角、方位角;

6)RS-422串行通信。

应用程序

1)寻北测井工具/陀螺仪;

2)先进采矿/钻探设备的指向、导向;

3)石油测斜寻北；

4)管道测量。

图1.ER-Gyro-15定向传感器坐标极性定义(前视图)

性能参数

型号	ER-Gyro-15			ER-Gyro-15H
性能指标	参数
航向精度（1σ，°secψ）	1	0.5	0.25	1	0.5
陀螺工具面角精度（°，1σ）	1/secL（L代表纬度）			1/secL（L代表纬度）
井斜角对准精度（°，1σ）	0.1			0.1
姿态精度（°，1σ）	≤0.2			≤0.2
方位角保持精度	20分钟			20分钟
姿态保持精度	20分钟			20分钟
方位角测量范围（°）	0~360			0~360
井斜角测量范围（°）	-180~180			-180~180
陀螺工具面角测量范围（°）	0~360°			0~360°
倾角测量范围（°）	0~90			0~90
更新率 (Hz)	100			100
电源与工作环境
工作温度 (℃)	5~+55			5~125
储存温度 (℃)	0~+65			0~130
宽电压 (V)	6~12V
功率 (W)	2			3
通信接口	RS-422
外形特征
尺寸 (mm×mm)	120mm x Φ30mm
重量 (g)	≤150g

接线定义

连接器型号	引脚	定义
J30J-15ZKP	1	+6~12V
	3	GND
	6	Tx+
	7	Tx-
	8	Rx+
	9	Rx-
	10	GND

外形尺寸

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