介绍

ER-Gyro-15 是一款紧凑型、高性能的 MEMS陀螺仪定向短节，专为苛刻的井下环境设计。它采用三轴导航级 MEMS陀螺仪和三轴 MEMS 加速度计的惯性测量技术，能够提供可靠的方位、井斜和工具面数据。该短节不受磁干扰影响——确保在传统磁性工具失效的情况下仍能保持精度。

核心优势

在小井斜角度下实现高精度：即使在小井斜情况下也能提供有效的方位角和工具面精度，误差控制在 3°以内。

专为恶劣环境设计：采用最先进的 MEMS 技术和全固态设计，具有出色的抗冲击和抗振动能力，在强烈的随机振动情况下仍能可靠运行。

快速且精确的对准：仅需 30 秒即可达到 1°的方位角精度，在 90 秒内达到 0.5°的精度，最大限度地提高工作效率。

极端环境适用性：在 5°C 至 125°C 的宽温度范围内进行了全面标定和补偿。

超紧凑的外形设计：微型化尺寸直径25.4/30  x  120 mm，使它能够无缝融入狭窄的探头空间，不同于笨重的传统陀螺仪工具。

应用领域

1)寻北测井工具/陀螺仪；

2)先进采矿/钻探设备的指向、导向；

3)石油测斜寻北；

4)管道测量。

图 1. ER-Gyro-15 的 X、Y、Z 坐标定义（正面视图）

性能参数

型号	ER-Gyro-15A	ER-Gyro-15B	ER-Gyro-15H
性能指标	参数
方位角精度（1σ，°secψ）	1	0.5	1
陀螺工具面角精度（°，1σ）	1/secL（L代表纬度）		1/secL（L代表纬度）
井斜角对准精度（°，1σ）	0.1		0.1
对准时间	30 秒（可选 90 秒）		30 秒（可选 90 秒）
方位角精度保持时间	20分钟		20分钟
姿态精度保持时间	20分钟		20分钟
方位角测量范围（°）	0~360		0~360
重力工具面角测量范围（°）	-180~180		-180~180
陀螺工具面角测量范围（°）	0~360°		0~360°
井斜角测量范围（°）	0~180		0~180
更新率 (Hz)	100		100
电源与工作环境
工作温度 (℃)	5~+85		5~125
储存温度 (℃)	0~+90		0~130
宽电压 (V)	6~12V
功率 (W)	2		3
通信接口	RS-422
外形特征
尺寸 (mm×mm)	120mm x Φ30mm/120mm x Φ25.4mm
重量 (g)	≤150g

接线定义

连接器型号	引脚	定义
J30J-15ZKP	1	+6~12V
	3	GND
	6	Tx+
	7	Tx-
	8	Rx+
	9	Rx-
	10	GND

外形尺寸

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