介绍

YHZ90/360高精度MEMS矿用本安型钻机开孔定向仪（以下简称定向仪）是一种矿用本质安全型惯性测量仪器。由三轴MEMS陀螺仪、三轴加速度计、电源及显示驱动板和箱体组件等组成，基于惯性导航姿态解算原理实时输出载体方位角和倾斜角信息，是井下钻机开采系统实现方位姿态测量、智能化改造的关键部件。

特点

1. 采用最新MEMS陀螺技术，方形设计尺寸小重量轻，易携带；

2. 采用最新三轴MEMS陀螺，三轴MEMS加计捷联惯性测量技术；

3. 全固态设计，内置内台体，抗冲击，抗震动能力卓越，耐恶劣环境；

4. 30s快速对准，方位精度1°,90s精确对准，方位精度0.5°；

5. 具有自寻北功能，不受磁场影响；

6. 具备全物联功能，包含：以太网口、蓝牙、WiFi。

功能

1. 激光辅助定位：内置一字 / 十字激光，快速对准开孔基准点与方位线，提升开孔效率与准确性。

2. 动态跟踪测量：开孔过程中实时输出方位、倾角，指导钻机姿态调整，保障开孔轨迹精准。

3. 矿用本安型：具备防爆认证，可在高瓦斯、高粉尘井下安全使用。

4. 数据补偿与校准：全温域标定、角度补偿算法，解决大倾角下方位角误差问题。

 

性能参数

序号	指标名称	要求
1	寻北精度	≤1°
2	姿态精度	≤0.1°	≤0.5°
3	横滚角测量范围	±180°
4	俯仰角测量范围	±90°
5	航向角测量范围	0°~360°
6	对准时间	≤3min
7	续航	≥8H
8	数据更新率	可配置
9	尺寸	160x84x80mm

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