在煤矿开采领域，连续采煤机作为核心掘进设备，其定向精度和稳定性直接关系到巷道成型质量、资源回收率和安全生产水平。然而，受限于井下复杂工况，传统定向技术面临严峻挑战。ER-MNS-06A MEMS寻北仪的诞生，正是为解决这些行业痛点而来，它以突破性的技术特性为连续采煤机提供了高性价比的定向解决方案。
井下定向的现实困境
强磁干扰
井下电缆群、电机设备和钢架结构形成强电磁场，传统磁罗盘会产生较大的指向偏差，导致巷道掘进轨迹偏移，严重时引发透水事故或工作面贯通误差。
狭小空间制约设备集成
采煤机操控系统内部空间堪比精密钟表，传统光纤陀螺定向装置体积通常很大，安装过程需要改造设备结构，而ER-MNS-06A仅38.6×44.8×25.5mm的微型化设计，可嵌入接线盒间隙或控制器夹层。
动态工况挑战测量稳定性
采煤机截割震动加速度可达12g，液压冲击频率0.5-80Hz，传统陀螺易产生漂移误差。在设备全负荷运行时，机械陀螺的航向角波动较大。
技术破局：ER-MNS-06A的针对性创新
磁场免疫机制
采用三轴MEMS陀螺/加速度计组合测量地球自转轴矢量，在井下强磁环境下仍保持1°定向精度。
自适应补偿算法
内置补偿算法，在-5℃至55℃工况范围内，在采煤机截割滚筒全速运转时，航向角输出波动较小。
嵌入式集成优势
25.5mm超薄机身可直接集成于采煤机PLC控制箱标准导轨，功耗低至2W。
价值赋能
巷道成型质量提升
搭载ER-MNS-06A的采煤机巷道中线偏差控制在一定范围以内，较传统方式提升很多，有效减少超挖造成的支护成本。
协同作业效率突破
通过总线输出航向数据，与掘锚机、梭车组成协同导航系统。工作面设备定位精度提升后，循环进尺时间大幅缩短。
成本优化
相比动辄十万级别的光纤寻北仪，本方案在保持同等精度的同时，将设备成本大大降低。
在智慧矿山建设浪潮中，ER-MNS-06A MEMS寻北仪正以其卓越的磁场抗性、极致的集成适应性和显著的成本优势，成为连续采煤机定向技术演进的关键推动力。
相关新闻
相关产品
用于定向钻孔/开孔定向仪的MEMS定向短节
专用陀螺工具定向短节
MEMS陀螺工具定向短节（可替代磁通门定向短节）
高性能航姿参考系统AHRS
高性价比航姿参考系统AHRS
测绘级 & 超高精度MEMS组合导航系统