在无人机穿梭于复杂地形、机器人在动态环境中自主导航的场景里，“姿态感知” 是决定性能的核心。微型化IMU ER-MIMU-064正在成为无人机与机器人领域姿态感知的新一代标杆 —— 能稳定输出角速度与加速度数据，更能在极端环境下保持测量可靠性。
**微型化设计**
38.6mm x 44.8mm x 25.5mm 的超小尺寸，≤70g 的重量，轻松集成于空间受限的微型无人机、小型机器人关节。
**专业级性能：低成本不妥协精度**
陀螺仪：
零偏不稳定性1 deg/hr，角随机游走≤ 0.2 °/√h，确保长时间姿态测量的核心精度。
量程达 ±400 deg/s，适应高速机动场景。
加速度计：
零偏稳定性< 50ug，零偏重复性100ug为速度和位移解算提供高可信度基础。
量程覆盖±30g，满足剧烈加速/减速需求。
环境适应性：内置温度补偿，确保在 -40°C 至 +80°C 的宽温范围内性能稳定可靠。
**无人机与机器人的核心应用**
无人机：惯性测量单元IMU为飞行控制系统提供实时加速度与角速度信息，得到稳定的横滚、俯仰、偏航角信息，实现精准悬停、稳定飞行和自主航线跟踪。
为相机或传云台提供姿态反馈，实现流畅、无抖动的影像拍摄或目标锁定。
机器人：为足式机器人、机械臂、AGV提供实时姿态感知惯性数据，确保运动平衡、精准操作和路径跟踪。
运动分析与状态监测：精确测量机器人的振动、冲击和运动轨迹，用于性能优化和预测性维护。
其他应用：
无人驾驶车辆感知：提供车辆姿态和运动状态的加速度与角速度信息，辅助定位和控制系统。
海洋设备：测量并记录船舶或水下平台的姿态与运动。
文章标签：
微型化IMU
惯性测量单元IMU
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