介绍

ER-MIMU-064是世界上最小的六轴 MEMS IMU。“惯性测量单元”简称IMU，是一种测量物体三个轴的角速度和加速度的设备。通过内置的加速度计传感器和陀螺仪，IMU可以从三个轴向测量线性加速度和旋转角速度，并通过解算获得载体的姿态、速度和位移信息。

ER-MIMU-064集成三轴MEMS陀螺和三轴加速度计，内置数据融合算法，实时输出高精度姿态角、运动速度与位移信息，为设备提供完整的运动状态感知，无需额外搭配复杂解算模块，降低系统开发难度。

特点

最小尺寸MEMS:38.6mm x44.8mmx25.5mm

范围可以选择

重量轻:≤70g

温度补偿:-40°C~+80°C

宽电压设计的产品:6V~12V

陀螺零偏不稳定性：1deg/hr

陀螺仪零偏稳定性 (10s 1σ)：4deg/hr

陀螺仪角度随机游走：0.2 °/√h

加速度计零偏重复性:100ug

加速度计零偏稳定性(10s 1σ):<75ug

II类加速度计非线性系数:<100ug/g²

6V电源，低功耗2W

RS422 总线通信

波特率从230400~921600可设置

应用

在全球导航卫星系统辅助INS中测量和保持方位、姿态、位置

无人机 AHRS 测向、测距、测滚

MRU中的运动测量和保存

姿态和方位保持，IMU中的定位

卫星天线中的稳定和指向，目标跟踪系统

自动机械、无人驾驶车辆中的机器人控制与定位

规格

ER-MIMU-064
项目	参数	单位
陀螺性能	ER-MIMU-064
量程	400	deg/s
标度因数（25°C）	20000	LSB/deg/s
刻度因子温漂 (1σ)	500	ppm
刻度因子非线性 (1σ)	<200	ppm
零偏不稳定性 (Allan Curve 1σ 25℃)	3	deg/hr
零偏稳定性 (10s标准方差 1σ 25℃)	5	deg/hr
角随机游走（ARW）	<0.25	°/√h
零偏重复性 (1σ 25℃)	5	deg/hr
加速度计性能
量程	30	g
零偏稳定性 (10s 1σ)	<75	ug
零偏月重复性(1σ)	100	ug
零偏温度系数	<20	ug/℃
零偏温度回滞	<1	mg
标度非线性	<500	ppm
标度月重复性	<30	ppm
标度温度系数	100	ppm/℃
二阶非线性系数	<100	ug/g²
刻度	250000	Lsb/g
工作环境与电压
工作温度	-40~+80	℃
储存温度	-55~+105	℃
电源	6~12V	V
功率	2	W
通信接口	RS-422
物理特性
尺寸	38.6x44.8x25.5	mm
重量	≤70	g

尺寸

 产品外形图（单位：mm）

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