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ER-MIMU-M02
1.小尺寸：47×44×14mm；
2.可靠性高，环境适应性强。
3.重量：50g。

ER-MIMU-M01A(≤2°/h)
1.小型化IMU；
2.零偏不稳定性：≤2°/h（Allan方差）；
3.高性价比。

ER-MIMU-M01B(≤3°/h)
1.小型IMU；
2.陀螺零偏不稳定性：≤3°/h（Allan方差）；
3.功耗低。

ER-MIMU-M01C(≤4°/h)
1.小型IMU；
2.陀螺零偏不稳定性:≤4°/h（Allan方差）；
3.价格低

ER-MIMU-181
1.陀螺仪零偏不稳定性：<0.02 度/小时
2.零偏稳定性（10 秒 1σ）：<0.1 度/小时；
3.角度随机游走：<0.005 °/√h

ER-MIMU-182
1.陀螺仪零偏不稳定性：0.03 度/小时 ；
2.陀螺仪零偏稳定性 (10s 1σ)：<0.5deg/hr ；
3.陀螺仪角度随机游走：<0.025 °/√h

ER-MIMU-183
1.陀螺仪零偏不稳定性：<0.3deg/hr ；
2.陀螺仪零偏稳定性 (10s 1σ)：<3deg/hr ；
3.陀螺仪角度随机游走：<0.125 °/√h

ER-MIMU-184
1.陀螺零偏不稳定性：3deg/hr；
2.陀螺仪零偏稳定性 (10s 1σ)：5deg/hr ；
3.陀螺仪角度随机游走：0.25 °/√h