介绍

M01A高性能MEMS IMU是一种小型化、高精度的惯性元件，包含三轴陀螺仪和三轴加速度计信息。通过各轴的偏置稳定性和尺度进行温度补偿，以提高其测量精度。

特征

小型化IMU

低功耗

高性价比

全面温度补偿

应用领域

惯性导航：惯性制导，综合导航，平台稳定

短期导航：飞行控制、弹道修正、遥测和遥控

姿态控制：无人机，天线方向

参数

陀螺仪
测量范围	±450°/s
全温零偏	≤36°/h
角随机游走	≤0.15°/ √h
零偏不稳定性	≤2°/h
零偏稳定性(1σ)	≤8°/h
零偏重复性(1σ)	≤8°/h
标度因数非线性	≤50ppm
带宽(10~250Hz可调整的)	472Hz
加速度计
测量范围	±16g
全温零偏	≤3mg
速率随机游走	≤0.025m/s/√h
零偏不稳定性	≤0.025mg
零偏稳定性(1σ)	≤0.2mg
零偏重复性(1σ)	≤0.2mg
标度因数非线性(±1g)	0.1%FS
带宽(10~250Hz可调整的)	333Hz
系统
电压	3.3V±0.15V
工作温度范围	－45℃~＋85℃
抗冲击性能	≥2000g
振动	≥20grms
尺寸	23.7mm×23.7mm×9.9mm
重量	≤25g
接口类型（--）	UART
连接器（--）	FTMH-110-02-L-DV-ES

尺寸图

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