介绍

ER-MIMU-M01 高性能MEMS惯性测量单元是一款小型化、高精度的惯性组件，包含三轴陀螺仪和三轴加速度计的信息。通过各轴的零偏稳定性和比例进行温度补偿，以提高其测量精度。

特点

全温度补偿

出色的环境适应性，完全满足车辆环境的要求

工作温度：-40℃ 至 85℃；

存储温度：-40℃ 至 95℃；

体积小、精度高、可靠性强、抗干扰能力强。

应用领域

无人机

无人驾驶

机器人

测绘领域

性能指标

类型		M01A	M01B	M01C	单位
陀螺仪	量程(默认)	±500	±500	±500	°/s
	零偏不稳定性	≤2	<2.5	<3	°/h
	零偏稳定性 (1 σ)	≤8	<10	<15	°/h
	零偏重复性(1 σ)	≤8	<10	<15	°/h
	角度随机游走	0.15	0.17	0.21	°/√h
加速度计	量程	±16	±16	±16	g
	零偏稳定性(1 σ)	≤0.2	0.28	0.4	mg
	零偏月重复性 (1 σ)	≤0.2	0.3	0.5	mg
其他	电压	3.3±0. 15	3.3±0. 15	3.3±0. 15	V
	工作温度	-45~＋85	-45~＋85	-45~＋85	℃
	抗冲击	≥2000	≥2000	≥2000	g
	振动	≥20	≥20	≥20	grms
	重量	≤9	≤9	≤9	g
	尺寸	23.7*23.7*9.9	23.7*23.7*9.9	23.7*23.7*9.9	mm
	接口类型（--）	UART	UART	UART	-
	连接器（--）	FTMH-110-02-L-DV-ES	FTMH-110-02-L-DV-ES	FTMH-110-02-L-DV-ES	-

注：陀螺仪和加速度计的量程可定制，陀螺仪可定制范围为±125dps-±4000dps；加速度计可定制范围为±2g-±16g；

外形尺寸

注：高度 H1 是所包含连接器的尺寸。

图 2.1 尺寸及轴向图

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