介绍

惯性测量单元（IMU）是一种测量物体三轴姿态角（或角速度）和加速度的装置。陀螺仪和加速度计是惯性导航系统（INS）的核心设备。通过内置的加速度计和陀螺仪，IMU 可以测量三轴线加速度和三轴旋转角速度，并通过分析获   得载体的姿态、速度和位移信息。

ER-MIMU-183使用高质量、高可靠性的 MEMS 加速度计和陀螺仪，聚焦于高精度姿态稳定、动态运动测量与短时自主导航需求，输出的传感器数据经算法解算后能精准传递载体的俯仰、横滚、偏航姿态角及速度、位移信息，无需依赖外部 GNSS 信号即可维持短时高精度导航。

特点

尺寸：65*51*35.5mm
重量：140克

-40~80°C 温度补偿

陀螺仪零偏不稳定性：<0.3deg/hr

陀螺仪零偏稳定性 (10s 1σ)：<3deg/hr

陀螺仪角度随机游走：<0.125 °/√h

加速度计零偏重复性：100ug

加速度计零偏稳定性（10 秒）（1σ）：<75ug

加速度计二阶非线性：<100ug/g²

应用

相机和平台的稳定

GNSS 辅助 INS 中的方位角、姿态、位置测量和保持

无人机 AHRS 中的俯仰、横滚测量

MRU 中的运动测量和保持

IMU 中的姿态和方位角保持、定位

战术 MEMS 系统中的制导、导航和控制

卫星天线稳定、目标跟踪系统

自主机器、无人飞行器中的机器人控制和定位

规格

ER-MIMU-183
项目	参数	单位
陀螺性能	ER-MIMU-183
量程	400	deg/s
刻度 (25°C)	16000	LSB/deg/s
刻度因子重复性(1σ)	<50	ppm
刻度因子温漂 (1σ)	300	ppm
刻度因子非线性 (1σ)	<300	ppm
零偏不稳定性 (1σ 25℃)	<0.3	deg/hr
零偏稳定性 (10s 1σ)	<3	deg/hr
角度随机游走	<0.125	°/√h
零偏重复性 (1σ 25℃)	<3	deg/hr
加计性能
量程	30	g
零偏稳定性 (10s 1σ)	<75	ug
零偏月重复性(1σ)	100	ug
零偏温度系数	<20	ug/℃
零偏温度回滞	<1	mg
刻度因子非线性	<500	ppm
刻度因子月重复性	<30	ppm
刻度因子温度系数	100	ppm/℃
刻度因子二阶非线性系数	<100	ug/g²
刻度	250000	Lsb/g
工作环境和供电
工作温度	-40~+80	℃
保存温度	-55~+105	℃
供电	6~12V DC	V
功耗(电压6V)	2	W
通信接口	RS-422
物理特征
体积	65*51*35.5	mm
重量	≤140	g

尺寸

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