介绍

ER-MIMU-M02是一款基于微机械技术（MEMS）的惯性测量单元（IMU），包括具有 2°/h（Allan）零偏不稳定性的内置 MEMS 陀螺仪和具有24μg（Allan）零偏不稳定性的MEMS加速度计用于测量载体的三轴角速率，三轴加速度，通过通讯协议输出经过误差补偿（包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等）的陀螺、加速度计数据，可求解获得载体姿态、速度、位移等信息。并内置三轴磁传感器、气压传感器。磁力计有助于定向，可用于校准数据并将其定向到正确的位置。产品可靠性高，环境适应性强。

特点

三轴数字陀螺仪:

动态测量范围：±450º/s;

零偏不稳定性:2º/h(艾伦方差);

角度随机游走:0.15º/√h.

三轴数字加速度计:

动态测量范围:16g;

零偏不稳定性:24μg(艾伦方差);

高可靠性:平均故障间隔时间 > 20000h;

确保全温度范围内（-40°C~80°C）的精度：内置高性能温度校准和补偿算法;

通讯接口:1路SPI,从机模式

应用领域

空基领域:无人飞行器,航拍摄影,农业植保,光电测探稳定;

陆基领域:车载导航,车载卫星通讯,森林、国土监测,高速铁路轨检;

海基领域:水文测量,航道检测,船载定位通讯,无人水面航行器.

规格

参数	测试条件	最小值	典型值	最大值	单位
陀螺仪
测量范围			±450		º/s
零偏不稳定性	艾伦方差		2		º/h
零偏稳定性			8		º/h
角度随机游走			0.15		º/√h
零偏重复性	1σ		6		º/h
加速度计
测量范围			±16		g
零偏不稳定性	艾伦方差		24		μg
零偏稳定性			200		μg
零偏重复性	1σ		200		μg
磁力计
动态测量范围		±2.5			Gauss
分辨率			120		uGauss
噪声密度			50		uGauss
带宽			200		Hz
气压计
压力范围		450		1100	mbar
总体误差			6
分辨率			0.1		mbar
绝对测量精度			1.5		mbar
长期稳定性			±1		mbar/yr
通讯接口
1 路 SPI	波特率			15	MHz
电气规格
电压		3	3.3	3.6	V
功耗				1.5	W
纹波	P-P			100	mV
结构特点
尺寸	47×44×14mm
重量			50		g
操作环境
工作温度		-40		80	℃
储存温度		-45		85	℃
振动			3g,10~2000Hz
冲击			30g,11ms
平均故障间隔时间			20000		h
可靠性
连续工作时间			120		h

外形尺寸

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