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High Performance Dynamic FOG North Seeker

寻北 MEMS IMU

ER-MIMU-101
1.小尺寸:47×44×14mm;
2.重量轻:40g;
3.陀螺零偏不稳定性可达0.01º/h(艾伦方差)。

详细介绍

介绍

ER-MIMU-101是一种基于微机械技术 (MEMS) 的惯性测量单元 (IMU)。具有体积小、重量轻等优点。内置三轴陀螺仪和三轴加速度计,用于测量载体的三轴角度参数,如角速度、加速度。对误差补偿(包括温度补偿、安装错位角补偿、非线性补偿等)后的输出数据进行求解,可得到载体姿态、速度、位移等信息。

 ER-MIMU-101使用高精度、高可靠性的 MEMS 加速度计和陀螺仪。它可用于精确导航、控制和动态测量。即使在恶劣的环境中,也可以准确测量移动载体的角速度和加速度信息。

特点

三轴陀螺仪

零偏不稳定性最高可达 0.01 º/h(艾伦方差)

零偏重复性:0.1 º/h

角度随机游走: <0.005º/√h.

三轴加速度计:

动态测量范围:±30g

零偏不稳定性: 10ug (艾伦方差);

确保整个温度范围 (-40°C~80°C) 的精度:内置高性能温度校准和补偿算法

低功耗: 2W

通信接口: 1路SPI(从机模式)

应用

高精度姿态测量、稳定性控制、定位

无人机发射系统、卫星天线、目标跟踪系统等的姿态控制

精密平台的姿态测量和控制

导航级MEMS 系统中的导航

土地测量/土地移动测绘系统

铁路列车系统监测和控制等

规格

参数

测试条件

A

B

C

单位

陀螺仪

测量范围


±50

±100

±200

º/s

零偏稳定性

10s平滑,1σ

0.05

0.1

0.1

º/h

零偏不稳定性

(1σ 25℃)

艾伦方差

0.01

0.02

0.02

º/h

随机游走


<0.0025

<0.005

<0.005

º/√h

零偏重复性

1σ,25℃

<0.1

<0.1

<0.1

º/h

25°C 时的标度因数


160000

80000

40000

LSB/°/s

标度因数非线性

 1σ

<200

<200

<300

ppm

标度因数重复性

 1σ

<50

<50

<100

ppm

加速度计

测量范围


±30

g

零偏不稳定性

艾伦方差

10

ug

零偏稳定性

10s平滑,1σ

<50

ug

零偏温度系数


<20

ug/℃

零偏温度滞后


<1.5

mg

零偏月重复性

100

ug

标度因数非线性


<500

ppm

标度因数月重复性


<30

ppm

带宽


100

Hz

通信接口

1 路SPI

波特率

<15

MHz

电气规格

电压

6-12

V

功耗

2

W

结构特点

尺寸

47×44×14mm

重量

40

g

工作环境

工作温度

-40~80

储存温度

-55~105

尺寸

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