介绍

ER-MIMU-061 是世界上最小的六轴 MEMS IMU。“惯性测量单元”简称IMU，是一种测量物体三个轴的姿态角(或角速度)和加速度的设备。通过内置的加速度计传感器和陀螺仪，IMU可以从三个方向测量线性加速度和旋转角速度，并通过解算获得载体的姿态、速度和位移信息。

特点

最小尺寸MEMS:38.6mm x44.8mmx25.5mm

范围可以选择

重量轻:≤70g

温度补偿:-40°C~+80°C

宽电压设计的产品:6V~12V

陀螺零偏不稳定性最高可达:<0.01度/小时

陀螺零偏稳定性可达(10s 1σ):<0.05度/小时

陀螺角随机走高至:<0.0025°/√h

加速度计零偏重复性:100ug

加速度计零偏稳定性(10s 1σ):<50ug

II类加速度计非线性系数:<100ug/g²

6V电源，低功耗2W

RS422 总线通信

波特率从230400~921600可设置

应用

无人机发射系统的初始对准

铁路列车系统中的定向与定位

精密平台姿态测量和控制

导航级MEMS IMU/INS中的精密姿态、位置测量

陆地测量/陆地移动测绘系统中的寻北与定位

桥梁、高层建筑、塔楼、大坝监测

岩石和土壤监测

规格 

项目	参数			单位
陀螺性能	ER-MIMU-061A	ER-MIMU-061B	ER-MIMU-061C	/
量程	50	100	200	deg/s
标度因数（25°C）	160000	80000	40000	LSB/deg/s
刻度因子重复性 (1σ)	<50	<50	<100	ppm
刻度因子温漂 (1σ)	300	300	300	ppm
刻度因子非线性 (1σ)	<200	<200	<300	ppm
零偏稳定性 (Allan Curve 1σ 25℃)	<0.01	<0.02	<0.02	deg/hr
零偏稳定性 (10s标准方差 1σ 25℃)	<0.05	<0.1	<0.1	deg/hr
角随机游走（ARW）	<0.0025	<0.005	<0.005	°/√h
零偏重复性 (1σ 25℃)	<0.1	<0.1	<0.1	deg/hr
加速度计性能
量程	30			g
零偏稳定性 (10s 1σ)	<50			ug
零偏月重复性(1σ)	100			ug
零偏温度系数	<20			ug/℃
零偏温度回滞	<1.5			mg
标度非线性	<500			ppm
标度月重复性	<30			ppm
标度温度系数	10			ppm/℃
二阶非线性系数	<100			ug/g²
刻度	250000			Lsb/g
工作环境与电压
工作温度	-40~+80			℃
储存温度	-55~+105			℃
电源	6~12V			V
功率	2			W
通信接口	RS-422
物理特性
尺寸	38.6 x 44.8 x 25.5			mm
重量	≤70			g

尺寸

 产品外形图（单位：mm）

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