简介
ER-EC-365A 是一款高精度全姿态三维电子罗盘，集成了工业级三轴加速度计和三轴磁力计，采用硬铁和软铁校准算法，在全倾角范围内提供高精度航向信息。它具有低功耗的特点，更适合于对功耗和体积敏感的测量系统。
产品输出载体的精确姿态可用于全姿态旋转系统。该产品具有硬铁、软铁和倾斜补偿功能，能够输出高精度测量校准后的航向。利用三轴磁通门使用 CPU 实时计算航向，三轴加速度计补偿航向角，即使在极端恶劣的环境中也能提供准确的航向并获取数据。具有体积小、功耗低的特点，广泛应用于石油测井、天线指向、车辆导航、姿态系统等众多领域。

特点

l 内置超低功耗、高性能的三轴数字磁性传感器，测量范围 - 800~+800μT。

l 多种数据接口，更加易于安装使用，可选配置RS422/RS232和CAN。

l 精密铝合金外壳，高可靠性，可广泛用于医疗设备。

应用：测油设备、医疗设备、基于倾斜的监控、各种工程机械角度控制、桥梁和水坝检查

产品型号信息

项目	ER-EC-365A
角速度、加速度	√
姿态角	√
航向角	√

技术规格

姿态定向性能
航向精度	<0.5° （RMS， 俯仰<85°）
分辨率	0.1°
(俯仰角/横滚角)量程	±90°/360°
俯仰/横滚精度	0.4°
硬铁校准	有
软铁校准	有
倾斜校准	有

传感器参数

加速度计
参数	值				单位
量程	±3				g
线性加速度灵敏度温度系数	±100				ppm/°C
零偏	0.1				mg
零偏温度系数	±0.10				mg/°C
加速度噪声密度	150（X/Y）/300（Z）				μg/√Hz
带宽	1600（X/Y）/550（Z）				Hz
磁力计
参数	周期				单位
	50	100		200
测量范围	-800~+800				μT
增益参数	20	38	75		LSB/μT
灵敏度	50	26	13		nT
噪声	30	20	15		nT
最大单轴采样率下的噪声密度	1.2				nT/√Hz
200μT 范围内的重复性	15	8	8		nT
工作温度范围	-40~+85				°C
供电与接口
供电电压	3.3~12V
功耗	≤0.5W
接口协议	RS422或RS232，CAN
工作温度	-40℃~+85℃
尺寸大小	114mm*20mm*20mm
输出数据速率	50HZ

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