自动化、精准农业等领域始终面临一个难题：既需要高精度，又难以承担高端导航系统的高昂成本，而低端产品的性能又无法满足需求。
ER-GNSS/MINS-05 MEMS组合导航的出现，正是通过硬件降本+软件补位的组合策略，在成本与性能之间找到精准平衡点，成为为大众场景量身打造的平价高精度方案。
硬件取舍：用“够用即优”换成本可控
放弃昂贵的导航级陀螺仪，转而采用零偏不稳定性<2°/h的低成本MEMS陀螺仪；加速度计则选择零偏不稳定性<25μg，而非追求极端性能。
±450deg/s的陀螺仪量程足以应对农业无人机巡航、低速无人车等非极端动态场景；±16g的加速度计量程也能覆盖多数工业冲击需求。
其硬件成本较导航级系统大大降低，较战术级系统也十分划算，同时0.03m/s的速度精度等核心参数仍保持工业级水准，真正实现“降价不降标”。
系统优化：用技术填补硬件差距
深度融合惯性与卫星数据，在GNSS信号稳定时，借助RTK技术（水平0.8cm+1ppm、高度1.5cm+1ppm）实时校准惯性误差，确保0.1°实时航向与姿态精度（后处理可达0.05°与0.03°）； 即使在GNSS信号短时间丢失时，系统仍能通过惯性推算维持数据输出：30秒内保持0.03°姿态、0.06°航向精度，位置误差控制在1.0米（X/Y）、0.5米（Z），满足多数场景的连续性需求。
内置-40℃~+80℃全温区温度补偿算法，动态校准零偏，避免极端环境下的精度漂移。
性能落地：哪些场景“刚好够用”？
精准农业：0.1°的姿态精度可确保播种或喷洒航线，完美契合作物行距要求；小型无人机：借助其厘米级定位与双天线定向功能，实现稳定的编队协同与自主返航；
智能无人车辆：依靠0.1°航向精度，可在田间、厂区等场景保持循迹稳定。
对追求“成本可控、性能够用”的用户而言，ER-GNSS/MINS-05 组合导航系统证明：低成本与高精度并非对立面，通过精准的技术取舍，完全能实现二者的平衡。
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