产品展示

高性价比组合导航系统

ER-GNSS/MINS-05
1.高可靠性和低成本的MEMS陀螺仪和加速度计；
2.内置全频段全系统双天线定位定向GNSS模块；
3.多种数据接口，支持RS422/RS232和CAN。

介绍

ER-GNSS/MINS-05具备高可靠性的MEMS惯性测量单元，集成了双天线全系统全频段定位定向卫星模块，是一款高性价比的组合导航系统。搭载组合导航融合算法，能够提供连续、准确可靠的定位、姿态、速度信息。具备多种通信接口并提供标准化用户通信协议，可以满足航空、陆地等应用场合。

特点

高可靠性且低成本的MEMS陀螺仪（零偏不稳定性<2°/h）和MEMS加速度计（零偏不稳定性<25ug）。工作温度-40℃~+80℃，并在工作温度范围内进行陀螺仪和加速度计的温度补偿，具有更好的零偏表现。

内置全频段全系统双天线定位定向GNSS模块，支持单天线高精度定位和测速，支持双天线快速定向功能。

该系统可提供精准的组合导航信息，姿态可达0.1°，后处理0.03°，航向0.1°，后处理0.05°。

多种数据接口，更加易于安装使用，支持RS422/RS232和CAN。

精密铝合金外壳，高可靠性，可广泛用于陆地、航空。

应用

无人飞行器、飞行记录仪、智能无人车辆、路基定位定向、航道检测。

规格

1.系统参数

2. 传感器参数

卫星接收机参数
支持星座	BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
主天线频点	BDS:B1L, B2L, B3L GPS:L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5
从天线频点	BDS:B1L, B2L, B3L GPS:L1C/A, L2C GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2
位置精度 (RMS)	单点定位			水平		1.5m
				高度		2.5m
	DGPS			水平		0.4m+1ppm
				高度		0.8m+1ppm
	RTK			水平		0.8cm+1ppm
				高度		1.5cm+1ppm
观测精度 (RMS)
		BDS	GPS		GLONASS		Galileo
B1I/L1 C/A/G1/E1 伪距		10cm	10cm		10cm		10cm
B1I/L1 C/A/G1/E1 载波相位		1mm	1mm		1mm		1mm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 伪距		10cm	10cm		10cm		10cm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 载波相位		1mm	1mm		1mm		1mm
B2I/L5/E5a/E5b 伪距		10cm	10cm		10cm		10cm
B2I/L5/E5a/E5b 载波相位		1mm	1mm		1mm		1mm
时间精度 (RMS)		20ns
速度精度 (RMS)		0.03m/s
首次定位时间		<30s
初始化时间		<5s
数据更新率		<20Hz

供电与接口
电压	5~12V
功耗	4W
接口	1路RS422 或1路RS232以及1路CAN和2路TTL（NMEA输出和RTCM输入）
环境
运行温度	-40℃~+80℃
存储温度	-55℃~+95℃
尺寸与重量
重量	<240g
尺寸	65mm70mm45.5mm