IMU作为无人机导航与控制系统的核心部件，其性能直接影响飞行器的姿态稳定性、定位精度与环境适应性。

IMU原始数据经滤波融合，解算无人机的实时姿态角（俯仰、横滚、偏航），当无人机进入 GNSS 信号弱或丢失区域（如城市峡谷、室内环境），IMU可独立维持短时间导航解算，避免无人机失控。

ER-MIMU-043MEMS IMU凭借其卓越的技术特性，成为无人机领域实现稳定运动控制的关键组件。

**实时运动感知**

三轴角速度测量：内置陀螺仪持续监测无人机绕X(横滚)、Y(俯仰)、Z(偏航)轴的旋转速率，是姿态控制的基础。

三轴加速度测量：加速度计捕捉机体在三个方向的线性加速度，用于推算速度和位移变化。

陀螺仪零偏不稳定性 < 0.1°/hr，角度随机游走 < 0.125°/√h，意味着在无人机飞行过程中，可实时抑制由机体振动、气流干扰等引起的姿态漂移，确保航拍画面稳定与航迹规划精度。

400°/s 的量程覆盖无人机高速机动场景（如急转弯、俯冲）。

加速度计零偏重复性100μg，零偏稳定性< 50μg（1σ），二阶非线性< 100μg/g²，能够精准捕捉无人机在加减速、悬停时的线性加速度变化。

30g 量程满足无人机常规飞行与突风响应需求。

**轻量化与高可靠性**

最新MEMS陀螺技术使其带外壳尺寸仅为40×40×42mm，内台体尺寸进一步缩小至27×26×34mm，重量40g，这一特性完美适配无人机对载荷轻而小的严苛要求。

通过温度补偿，实现-40~80℃的工作温度范围，消除环境温差对测量精度的影响，覆盖无人机从寒区作业到高温环境的应用场景。

**集成与易用性**

模块化设计：支持OEM定制化集成，可除去外壳底板直接将内台体嵌入飞控主板或独立传感器模块，无需复杂适配开发，缩短产品研发周期。

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