我们知道的组合导航产品一般多用于无人机和测绘领域，但今天我将会给大家介绍一下它在无人船舶上的应用，组合导航产品在无人船舶上的应用主要体现在以下方面：

1.高精度定位：通过高精度组合导航系统所提供的信息，再结合多普勒计程仪（DVL）等多种设备的信息，可以实现无人船舶的高精度定位。这种高精度定位对于无人船舶执行海事救助、巡航、海事监管、防污染监测、海上航道测绘等任务至关重要。

2.路径规划与导航：根据预设的航行任务和终点位置，组合导航系统能实时更新船舶的位置和速度信息，确保无人船舶能够按照预定的路径安全、准确地航行。

3.自主避障：在无人船舶的航行过程中，环境感知设备（如雷达、声呐、激光雷达、摄像头等）可以通过组合导航系统提供的信息，实时检测周围的障碍物，并采取相应的避障措施，确保无人船舶的航行安全。

4.对接与回收：对于需要母船携带并投送至特定海域执行任务的无人船舶，组合导航系统可以辅助实现无人船舶的自主回收。通过精确的导航和定位，无人船舶可以准确地找到母船的位置，并与母船进行对接和回收操作。

针对于以上的使用场景，我将会给大家介绍一款组合导航产品。

 ——ER-GNSS/MINS-01

这款产品所提供的组合导航信息，姿态可达0.01°，后处理0.004°，航向0.05°，后处理0.01°。产品的工作温度为-40℃至+80℃，采用了高可靠高精度MEMS陀螺仪（零偏不稳定性<0.02°/h）和大量程高精度MEMS加速度计（±60g，零偏不稳定性<2ug）。除此之外，倘若在产品工作中偶尔出现失锁的情况，它也仍然可以短时间内维持正常工作。

当您想要在无人船舶执行海事救助、巡航、海事监管、防污染监测、海上航道测绘等任务时实现高精度定位，想要让无人船舶根据预设的航行路径行驶时更加安全、准确，也想让无人船舶可以对航行路上的障碍物及时采取相应的避障措施，那您不妨考虑一下这款测绘级超高精度的组合导航产品——ER-GNSS/MINS-01。

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