惯性测量单元，简称IMU，是现代导航与定位技术的核心部件。它通过高精度的陀螺仪和加速度计，实时测量并输出物体的角速度和加速度信息。它具备独立自主的特点，它不受外部信号干扰，能在复杂环境中稳定运行。
IMU通过内部算法处理测量数据，提供物体的运动状态信息，为系统决策提供有力支持。在航空航天、自动驾驶、人形机器人、泳池清洗机器人等领域发挥着重要作用，为系统提供稳定可靠的姿态和位置数据。其高精度、高可靠性及快速响应的特性。
主要技术原理基于牛顿力学定律。它通过内部装有的三个方向的陀螺仪（基于角动量守恒理论来感测与维持方向的装置）和加速度计，实时测量物体在三维空间中的角速度和加速度。具体来说，陀螺仪负责检测物体在方向、翻滚角度和倾斜姿态上的变化，而加速度计则用于感受物体相对于某参考系的加速度分量。
IMU将测量到的加速度对时间进行积分，并把这些数据变换到导航坐标系中，从而得到物体在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。这种无需外部参照的自主导航方式使得IMU在复杂环境中仍能稳定运行，为各种应用提供了精准、可靠的运动状态数据。
一些高级惯性测量单元还包括磁力计等辅助设备，用于协助校准方向漂移，提高导航精度。此外，IMU的高更新频率（工作频率可达到100Hz以上）也确保了数据的实时性和准确性，使其在运动惯性导航系统（如飞机、航天器、船舶、无人机等的导航）中发挥核心作用。
相关新闻
1.重新定义地理空间精度，测绘级 MEMS GNSS/INS 融合系统
3.精准导航，触手可及：ER-GNSS/MINS-05提供 0.03° 后处理精度
相关产品
测绘级 & 超高精度MEMS组合导航系统
高精度组合导航系统
高性价比组合导航系统
超小尺寸MEMS寻北仪（可OEM）
可OEM的MEMS寻北仪
最小体积MEMS寻北仪