组合导航系统提供的技术指标主要包括以下几个方面：
一、位置精度
组合导航系统能够提供的水平位置精度通常优于一定范围，例如5米（rms，均方根误差）。这意味着系统能够较为准确地确定物体的地理位置。
二、速度精度
速度精度是另一个重要的技术指标，通常表示为每秒的速度误差，如0.15米/秒（rms）。这反映了系统测量物体运动速度的能力。
三、姿态精度
姿态精度描述了系统测量物体姿态（如俯仰角、偏航角和滚转角）的准确性。组合导航系统通常能够提供较高的姿态精度，如0.3°（rms）或更低。
四、陀螺仪和加速度计参数
陀螺仪：
量程：陀螺仪能够测量的最大角速度范围。
零偏：陀螺仪在无外部角速度输入时的输出偏差。
零偏稳定性：陀螺仪零偏随时间变化的稳定性。
标度因数非线性：陀螺仪输出与输入角速度之间的非线性关系。
带宽：陀螺仪能够响应的角速度信号频率范围。
加速度计：
量程：加速度计能够测量的最大加速度范围。
零偏：加速度计在无外部加速度输入时的输出偏差。
零偏稳定性：加速度计零偏随时间变化的稳定性。
非线性：加速度计输出与输入加速度之间的非线性关系。
带内噪声：加速度计在带宽内的随机噪声水平。
五、接收机性能指标
工作模式：接收机支持的卫星导航系统，如GPS L1、BD2 B1等。
冷启动和热启动时间：冷启动是指接收机在没有任何先验信息的情况下启动并搜索卫星信号所需的时间，而热启动则是指接收机在已有部分先验信息（如星历数据）的情况下启动所需的时间。
更新率：接收机输出数据的频率，通常表示为每秒更新多少次。
六、电气/机械接口
电源：系统所需的电压和电流范围。
功率：系统在工作时的功耗。
通信接口：系统与外部设备通信的接口标准，如RS-422、RS-232等。
外形尺寸和重量：系统的物理尺寸和重量，这对于系统的安装和部署至关重要。
七、环境适应性
工作温度：系统能够正常工作的温度范围。
振动和冲击：系统能够承受的振动和冲击水平。
综上所述，组合导航系统提供的技术指标涵盖了位置精度、速度精度、姿态精度、陀螺仪和加速度计参数、接收机性能指标、电气/机械接口以及环境适应性等多个方面。这些技术指标共同决定了系统的性能和适用范围。
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