介绍
ER-MG-067是一种高性能MEMS陀螺仪，具有0.3度/h零偏不稳定性和0.125°/√h的角随机游走，是一种单轴MEMS角速度传感器（陀螺仪），能够测量最高±400°/s的角速度，数字输出符合SPI从机模式3协议。角速率数据以24位字的形式呈现。
ER-MG-067适用于工业、仪表、稳定和其他高性能应用。先进的差分传感器设计拒绝了线性加速度的影响，使ER-MG-067能够在存在冲击和振动的极其恶劣的环境中运行。
ER-MG-067采用密封陶瓷LCC表面安装封装，能够在5V电源和宽温度范围（-45°C至+85°C）下运行。
特点
经过验证的坚固硅MEMS陀螺仪
高达±400°/s的测量范围
0.3°/hr零偏不稳定性
0.125°/√hr角随机游走
数字输出（SPI从站）
5V操作（4.75~5.25V电源）
低功耗（35mA）
高冲击和抗振动
密封陶瓷LCC表面安装封装（11 x 11 x 2mm）
集成温度传感器
符合RoHS标准
应用
GNSS辅助惯性导航系统中的方位、姿态、位置测量和保持
无人机AHRS中的航向、俯仰、横滚测量
MRU中的运动测量和保持
IMU中的姿态和方位保持、定位
MEMS系统中的制导、导航、控制
卫星天线、目标跟踪系统中的稳定与指向
自主机器、无人驾驶车辆中的机器人控制和定位
规格
参数 | ER-MG-067 | 单位 |
量程 | 400 | deg/s |
分辨率 | 24 | bits |
数据速率 | 12K | Hz |
群组延迟 | <1.5 | ms |
带宽 (-3dB) | 250 | Hz |
25°C下的标度因数 | 16000 | lsb/deg/s |
标度因数重复性 (1σ ) | <50 | ppm |
标度因数随温度变化 (1σ ) | 300 | ppm |
标度因数非线性 (1σ) | <300 | ppm |
零偏不稳定性 | <0.3 | deg/hr |
零偏稳定性(1σ 10s) | <3 | deg/hr |
零偏稳定性(1σ 1s) | <9 | deg/hr |
零偏重复性 (1σ) | <3 | deg/hr |
角随机游走 | <0.125 | °/√h |
零偏温度误差 (1σ) | 50 | deg/hr |
零偏温度变化，校准 (1σ) | <10 | deg/hr |
噪声峰值 | ±0.2 | deg/s |
G值灵敏度 | <1 | °/hr/g |
振动校正误差 | <1 | °/hr/g (rms) |
启动时间 | 1 | s |
传感器谐振频率 | 11K~13K | |
环境、电源和物理特性 | ||
冲击 (带电) | 500g, 1ms, 半正弦波 | |
冲击(不带电) | 10000g, 1.0ms, 半正弦波 | |
振动 (运行) | 12grms, 20Hz to 2KHz 随机振动 | |
工作温度 | -45°C~85°C | |
最大存储（不带电）温度 | -55°C~125°C | |
电源电压 | 5±0.25V | |
电流 | 40mA | |
同步模式 | 默认内部同步模式，可选外部同步模式 | |
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