介绍

ER-MG-056是一种低成本战术级MEMS陀螺仪，具有零偏不稳定性为3dph和的角随机游走0.25°/√h，是一种单轴MEMS角速度传感器（陀螺仪），能够测量最高±400°/s的角速度，数字输出符合SPI从机模式3协议。角速率数据以24位字的形式呈现。

ER-MG-056适用于工业、仪表、稳定和其他高性能应用。先进的差分传感器设计拒绝了线性加速度的影响，使ER-MG-056能够在存在冲击和振动的极其恶劣的环境中运行。

ER-MG-056采用密封陶瓷LCC表面安装封装，能够在5V电源和宽温度范围（-45°C至+85°C）下运行。

特点

经过验证的坚固硅MEMS陀螺仪

高达±400°/s的测量范围

零偏不稳定3dph

角随机游走0.25°/√hr

数字输出（SPI从站）

5V操作（4.75~5.25V电源）

低功耗（35mA）

高冲击和抗振动

密封陶瓷LCC表面安装封装（11 x 11 x 2mm）

集成温度传感器

符合RoHS标准

应用

GNSS辅助惯性导航系统中的方位、姿态、位置测量和保持

无人机AHRS中的航向、俯仰、横滚测量

MRU中的运动测量和保持

IMU中的姿态和方位保持、定位

MEMS系统中的制导、导航、控制

卫星天线、目标跟踪系统中的稳定与指向

自主机器、无人驾驶车辆中的机器人控制和定位

 

规格

参数	ER-MG-056	单位
量程	400	dps
带宽	200	Hz
数据输出率	2K	Hz
延迟	2	ms
标度因数	20000	LSB/°/s
标度因数非线性	200	ppm
标度因数温度漂移 (1σ)	500	ppm
标度因数重复性 (1σ)	<10	ppm
零偏温度漂移(1б)	50	dph
零偏温度漂移(1б) (温度补偿后)	20	dph
零偏不稳定性	3	dph
零偏稳定性 (1б 10s)	5	dph
零偏稳定性 (1б 1s)	15	dph
零偏重复性	5	dph
RMS 噪声 (1-200Hz)	0.1	dps
随机游走 (ARW)	0.25	°/√h
启动时间	0.8	s
G-灵敏度	5	dph/g
振动校正误差	1	°/h/g²rms
冲击	12g	rms
振动	· 1000g 5ms 1/2正弦	/
工作温度	-45~85	°C
同步模式	默认内部同步模式，可选外部同步模式

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