介绍

ER-MG2-300/400 是一款导航级MEMS陀螺传感器，测量范围高达400度/秒，零偏不稳定性为0.03°/h，专为高性能IMU/AHRS/GNSS辅助INS、航空/海洋/陆地测绘系统、无人机（UAV）/自主水下航行器（AUV）以及导航级MEMS系统中的精确姿态与方位测量、定位、导航和制导而设计。

ER-MG2-300/400具有高动态测量范围和高精度，是一种经济高效、坚固耐用、可靠、体积小、重量轻、功耗低的产品，适用于中低导航级光纤陀螺仪（FOG）和动力调谐陀螺仪（DTG），在航空、海洋载人或不载人载体中实现高动态方位与姿态测量、惯性定位和导航功能。

ER-MG2-300/400 高精度导航MEMS陀螺仪是一款单轴MEMS角速率传感器（陀螺仪），能够测量最大±400°/s的角速度，并输出符合SPI从模式3协议的数字信号。角速率数据以24位字的形式呈现。

ER-MG2-300/400 采用先进的差分传感器设计，能够抵抗线性加速度的影响，使其能够在极其恶劣的环境中工作，即使存在冲击和振动。

ER-MG2-300/400 采用密封陶瓷LCC表面贴装封装，能够在5V电源和宽温度范围（-45°C至+85°C）下工作。

特点

经过验证的坚固硅MEMS陀螺仪

高达±400°/s的测量范围

0.03°/小时的零偏不稳定性

0.01-0.025°/√小时的角随机游走

数字输出（SPI从模式）

5V工作电压（4.75~5.25V电源）

低功耗（40 mA）

高抗冲击和振动能力

密封陶瓷LCC表面贴装封装（11x11x2mm）

集成温度传感器

符合RoHS标准

应用

导航级IMU/INS/AHRS中的精确姿态与方位保持、定位和导航

高性能GNSS辅助INS中的航向、导航和定位

航空/海洋/陆地测绘系统中的定向、导航和定位

中型和大型无人机（UAV）、自主水下航行器（AUV）中的姿态和运动控制

卫星天线、目标跟踪系统中的指向和跟踪

中低导航级MEMS系统中的制导和导航

水面和水下载体、AUV中的陀螺罗盘方位、位置、升沉/横摇/纵荡测量

天线和视线稳定系统

组合导航系统与惯性制导系统

飞行控制与制导系统

姿态航向参考系统（AHRS）

天线、相机和平台的稳定

航空和海洋地理测绘/测量

规格

参数	ER-MG2-300	ER-MG2-400	单位
量程	300	400	deg/s
分辨率	24	24	bits
数据率	12K	12K	Hz
群组延迟	<5	<3	ms
带宽 (-3dB)	50	100	Hz
25°C下的标度因数	28000	20000	lsb/deg/s
标度因数重复性 (1σ )	<50	<20	ppm
标度因数随温度变化 (1σ )	300	100	ppm
标度因数非线性 (1σ)	<300	100	ppm
零偏不稳定性	0.03	0.03	deg/hr
零偏稳定性(1σ 10s)	0.15	<0.5	deg/hr
零偏稳定性(1σ 1s)	0.5	<1.5	deg/hr
角随机游走	<0.01	<0.025	°/ √h
温度误差 (1σ)	10	3	deg/Hr
零偏温度变化，校准后 (1σ)	<1	<0.5	deg/Hr
零偏重复性 (1σ )	<0.3	<0.15	deg/hr
噪声峰值	±0.01	±0.05	deg/s
G值灵敏度	<1	<1	°/hr/g
振动校正误差	<1	<1	°/hr/g (rms)
启动时间	1	1	s
传感器谐振频率	11K~13K
环境、电源和物理特性
冲击 (带电)	1000g,1ms,半正弦波
冲击(不带电)	10000g,1.0ms, 半正弦波
振动 (运行)	12grms, 20Hz to 2KHz 随机振动
工作温度	-45°C~85°C
最大存储（不带电）温度	-55°C~125°C
电源电压	5±0.25V
电流消耗	40mA
同步模式	默认内部同步模式，可选外部同步模式

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