介绍

ER-MG2-200 是一款高性能MEMS陀螺传感器，具有0.02°/小时的零偏不稳定性以及0.005°/√h的角随机游走，专为测井工具/陀螺工具、采矿/钻井设备、无人机发射系统、卫星天线、目标跟踪系统等领域的寻北、指向和初始对准而设计。得益于其高性能，ER-MG2-200 还可用于高精度姿态测量、稳定控制、定位、导航级MEMS IMU/INS中的导航、土地测量/移动测绘系统、铁路列车系统等。因此，ER-MG2-200 是中低导航级光纤陀螺仪（FOG）和动力调谐陀螺仪（DTG）的最佳替代品，具有寻北、精确姿态测量、惯性定位和导航功能，且具有成本效益高、坚固可靠、体积小、重量轻、功耗低的特点。

ER-MG2-200 高性能导航级陀螺仪是一款单轴MEMS角速率传感器（陀螺仪），能够测量最大±100°/s的角速度，并输出符合SPI从模式3协议的数字信号。角速率数据以24位字的形式呈现。

ER-MG2-200 专为寻北应用设计。其先进的差分传感器设计能够抵抗线性加速度的影响，使得ER-MG2-200能够在极其恶劣的环境中工作，即使存在冲击和振动。

ER-MG2-200 采用密封陶瓷LCC表面贴装封装，能够在5V电源和宽温度范围（-45°C至+85°C）下工作。

特点

经过验证的坚固硅MEMS陀螺仪

0.02°/h的零偏不稳定性

0.005°/√h的角随机游走

数字输出（SPI从模式）

5V工作电压（4.75~5.25V电源）

低功耗（35 mA）

高抗冲击和抗振动

密封陶瓷LCC表面贴装封装（11x11x2mm）

集成温度传感器

符合RoHS标准

应用

测井工具/陀螺工具中的寻北

先进采矿/钻井设备中的指向、转向和引导

初始对准/无人机发射系统

卫星天线、目标跟踪系统中的方向指向和跟踪

导航级MEMS系统中的制导和导航

铁路列车系统中的定向和定位

精密平台姿态测量和控制

导航级MEMS IMU/INS中的精确姿态和位置测量

土地测量/移动测绘系统中的寻北和定位

石油勘探

桥梁、高层建筑、塔楼、大坝监测

岩石和土壤监测

采矿

规格

参数	ER-MG2-200	单位	备注
量程	200	deg/s	顺时针旋转为正输出，超量程时限制在±105% FS
分辨率	24	bits	/
数据率	2k	Hz	室温下的输出数据刷新率
相位延迟 (@3DB)	≤90	deg	/
带宽 (-3dB)	50	Hz	定义为衰减>-3dB的频率
25°C下的标度因数	40000	lsb/deg/s	出厂设置
标度因数重复性 (1σ)	<100	ppm	在设定温度下的日间变化 (1σ)
标度因数随温度变化 (1σ)	300	ppm	全温度范围内 (1σ)
标度因数非线性 (1σ)	<300	ppm	使用最佳直线拟合的动态范围百分比
零偏不稳定性	<0.02	deg/hr	艾伦方差 @25℃
零偏稳定性 (1σ 10s)	<0.1	deg/hr	/
零偏稳定性 (1σ 1s)	<0.3	deg/hr	/
零偏重复性 (1σ )	<0.1	deg/hr	/
角随机游走	<0.005	°/√h	艾伦方差 @25℃
温度误差 (1σ)	5	deg/Hr	全温度范围内(1σ)
零偏温度变化，校准后(1σ)	<0.5	deg/Hr	全温度范围内(1σ)
噪声峰值	<0.04	deg/s	带宽频率范围内，室温下
G值灵敏度	<1	°/hr/g	任意轴，测试范围±1g
振动纠偏误差	<1	°/hr/g (rms)	(12gRMS,20-2000)
启动时间	750m	s	达到操作输出的时间
传感器谐振频率	10.5-13.5K	Hz	陀螺谐振频率
环境、电源和物理特性
冲击 (带电)	1000g, 1ms
冲击(不带电)	10000g, 10ms
振动 (运行)	18grms, 筛选频谱
工作温度	-45℃~+85℃
最大存储（不带电）温度	-55℃~+125℃
电源电压	5±0.25V
电流消耗	40mA
同步模式	默认内部同步模式，可选外部同步模式

与ER-MG2-100的对比

参数	ER-MG2-100	ER-MG2-200	单位
测量范围	100	200	deg/s
零偏不稳定性	0.02	0.02	deg/hr
角随机游走	0.005	0.005	°/√h
零偏稳定性 (1σ 10s)	0.1	0.1	deg/hr
零偏稳定性 (1σ 1s)	0.3	0.3	deg/hr
带宽 (-3dB)	12	50	Hz

从以上数据可以看出，ER-MG2-200 作为ER-MG2-100之后推出的新型寻北MEMS陀螺仪，在保持原有精度水平的基础上，进一步扩大了量程和带宽范围，满足了行业更高的需求。

---

相关新闻

1.能否用指甲盖大小的超高精度MEMS加速度计，替代石英加速度计？

2.掘进机寻北仪能否在强振动环境下快速输出真北向信息？

3.MEMS加速度计如何成为高端设备背后的“隐形守护者”？

4.高性能石英加速度计如何实现高精度精准感知？

5.掘进机在行进或调头过程中能否持续进行精准定向？

6.为什么石油钻井行业选择这款直径仅18.2mm的加速度计？

---

更多产品