产品展示

High Performance Dynamic FOG North Seeker

高性能光纤惯性导航系统(替代PHINS )

ER-FINS-98
1.纯惯性模式；
2.精度高；
3.稳定性好。

详细介绍

介绍

ER-FINS-98型光纤陀螺惯性导航系统（PHINS的替代品）采用三轴光纤陀螺感知角运动，并按载波运动角速率的比例输出数字信号；利用石英加速度计的三个正交配置检测载波线性加速度，输出比例电流信号，经I-F转换电路转换为频率信号，输入导航计算机。计算机完成陀螺仪、加速度计和外部GPS的数据接收，系统补偿误差计算，导航解算，并通过监测口向外部发送实时速度、位置、姿态和导航信息。

ER-FINS-98的初始对准分为静态对准和双位置对准两种模式。双位置对准的定位精度高于静态对准的定位精度。

ER-FINS-98 精度高，稳定性好，在与PHINS相关INS产品的对比试验中表现优异。

参数表

纯惯性模式
方位角精度	≤ 0.1°secψ (1σ)
姿态精度	≤ 0.02° (1σ)
方位保持精度	0.05°/h
姿态保持精度	0.03°/h
定位精度(50%CEP)	≤ 2nm/h (10min 静态对准）
水平速度精度(RMS)	≤ 2m/s (10min 静态对准)
定位精度(50%CEP)	≤ 1nm/h (双位置对准, 对准时间小于30min)
水平速度精度(RMS)	≤ 1m/s (双位置对准, 对准时间小于30min)
GNSS辅助导航模式(外接收机)
方位角精度	≤ 0.1°secψ (1σ)
水平姿态精度	≤ 0.02° (1σ)
方位保持精度	≤0.05°
水平姿态保持精度	≤ 0.01° (1σ)
定位精度	≤ 5m (1σ)
速度精度	≤ 0.1m/s (1σ)
电源环境
数据测量频率	最大100Hz
电源	23~31V DC 电源, 额定交流电源电压 27V
电源	常温稳态功耗小于17W
	高低温稳态功耗均小于20W
	启动瞬态功耗小于50W
工作温度	-40°C~+60°C
存储温度	-45°C~+80°C
装配尺寸	180mm×180mm×160mm
质量	﹤6kg
光纤陀螺
启动时间	≤15s
零偏稳定性(100s)	≤0.02°/h (1σ)
零偏重复性	≤0.02°/h (1σ)
随机游走系数	≤ 0.005°/√ Hz
标度因数非线性	≤ 50ppm (1σ)
标度因数重复性	≤ 50ppm (1σ)
陀螺测量范围	≥ ±300°/s
石英加速度计
测量范围	1-20g~+20g
阈值	≤ 5×10^-6g
标度因数重复性	≤ 3.5×10^-5 (1σ)
标度因数温度系数	≤ 6×10^-5/°C (-40° C~+60° C)
二阶非线性系数	≤ 3×10^-5g/g2
零偏	≤ 6×10^-3g
零偏重复性	≤ 2.5×10^-5g (1σ)
零偏温度系数	≤ 2.5×10^-5g/°C(-40° C~+60° C)
带宽	≥ 800Hz