介绍

ER-MNS-06型MEMS寻北仪是世界上最小的六轴MEMS寻北仪，它由三轴MEMS陀螺仪和加速度计组成，可以测量真北。它具有体积小、重量轻、功耗低、耐恶劣环境等特点，广泛应用于矿山、隧道施工等领域。

特点

世界上最小体积的MEMS寻北仪

三轴MEMS陀螺和加速度计

重量轻，功耗低

耐恶劣环境

应用领域

测井工具/陀螺工具中的寻北

先进煤矿/钻井设备中的指向，转向和导向

无人机发射系统中的初始对准

卫星天线，目标跟踪系统的定向和追踪

铁路列车系统的定向与定位

精密平台姿态测量与控制

导航级MEMS IMU/INS高精度姿态，位置测量

陆地测量/陆地移动测绘系统中的寻北定位

石油勘测

桥梁，高层建筑，高塔，大坝监测

性能参数

ER-MNS-06 MEMS寻北仪性能参数表

型号	ER-MNS-06A	ER-MNS-06B	ER-MNS-06C
电源 (V)	6±0.25V
功率 (W)	2
启动时间（s）	2
寻北精度（1σ，°secψ）	1	0.5	0.25
姿态精度（1σ，°）	≤0.2
方位角保持精度	20 分钟
姿态保持精度	20 分钟
方位角测量范围（°）	0~360
倾角测量范围（°）	-85°~85°
寻北时间	5分钟
寻北方法	静态基座
更新率 (Hz)	100
通讯接口	RS-422
尺寸（mm×mm×mm）	38.6mm x 44.8mm x25.5mm
重量（克）	70
工作温度（℃）	5~55
储存温度（℃）	0~65

接线定义

连接器型号	引脚	定义
J30J-15ZKP	1	+6V
	2
	3	GND
	4
	6	Tx+
	7	Tx-
	8	Rx+
	9	Rx-
	10	GND
	11	SWCRK
	12	SWDIO
	13	VCC 3.3V

外形尺寸

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