介绍

惯性测量单元，简称IMU，是一种测量物体三轴角速度和加速度的设备。随着科学技术的发展，MEMS IMU在石油、矿业等领域应用越来越广泛，为传统工业注入了新的活力。这是专为石油钻井、矿业等领域设计的一款高性能产品。

基于三轴集成MEMS陀螺和三轴加速度计，ER-MIMU-09B可以从三个轴向测量线性加速度和旋转角速度，并通过解算获得载体的姿态、速度和位移信息。同时融入寻北算法，无需依赖外部地磁参考，自主判定真北方向，适配井下复杂环境。

特点

迷你直径:120mm x Φ30 mm

重量轻:<150克

温度补偿:-40°C~+80°C

宽电压设计产品:6V~12V

陀螺零偏不稳定度可达:<0.01度/小时

陀螺零偏稳定性可达(10秒，1σ):<0.05度/小时

陀螺角随机走高至:<0.005°/ √h

加速度计零偏重复性:100ug

加速度计零偏稳定性(10秒1σ):<75ug

加速度计II类非线性系数:<100ug/g2

在6V电源下功耗低至2W

RS422总线通信，波特率可设置为230400~921600

应用

寻北测井工具/陀螺工具

在先进的采矿/钻井设备中指向、操纵和引导

寻北测井工具/陀螺工具

井下随钻测量（MWD）与轨迹控制

在先进的采矿/钻井设备中指向、操纵和引导

旋转导向系统

地质导向

性能参数

ER-MIMU-09B
项目	参数	单位
陀螺性能	ER-MIMU-09B	/
量程	200	deg/s
标度因数（25°C）	40000	LSB/deg/s
刻度因子重复性 (1σ)	<100	ppm
刻度因子温漂 (1σ)	300	ppm
刻度因子非线性 (1σ)	<300	ppm
零偏不稳定性 (Allan Curve 1σ 25℃)	<0.02	deg/hr
零偏稳定性 (10s标准方差 1σ 25℃)	<0.1	deg/hr
角随机游走（ARW）	<0.005	°/√h
零偏重复性 (1σ 25℃)	<0.1	deg/hr
加速度计性能
量程	30	g
零偏稳定性 (10s 1σ)	<75	ug
零偏月重复性(1σ)	100	ug
零偏温度系数	<20	ug/℃
零偏温度回滞	<1	mg
标度非线性	<500	ppm
标度月重复性	<30	ppm
标度温度系数	100	ppm/℃
二阶非线性系数	<100	ug/g²
刻度	250000	Lsb/g
工作环境与电压
工作温度	-40~+80	℃
储存温度	-55~+105	℃
电源	6~12V DC	V
功率	2	W
通信接口	RS-422
物理特性
尺寸	120xφ30	mm
重量	≤150	g

尺寸

 产品外形图（单位：mm）

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