介绍

      惯性测量单元，简称IMU，是一种测量物体三轴姿态角(或角速度)和加速度的设备。随着科学技术的发展，MEMS IMU在石油、矿业等领域应用越来越广泛，为传统工业注入了新的活力。这是专为石油钻井、矿业等领域设计的一款高性能产品。基于三轴集成MEMS陀螺和三轴加速度计，ER-MIMU-09可以从三个方向测量线性加速度和旋转角速度，并通过解算获得载体的姿态、速度和位移信息。

特点

迷你直径:120mm x Φ30 mm

重量轻:<150克

温度补偿:-40°C~+80°C/-40°C~+125°C

宽电压设计产品:6V~12V

陀螺零偏不稳定度可达:<0.01度/小时

陀螺零偏稳定性可达(10秒，1σ):<0.05度/小时

陀螺角随机走高至:<0.0025°/ √h

加速度计零偏重复性:100ug（-40℃~+80℃）/30ug（-40℃~+125℃）

加速度计零偏稳定性(10秒1σ):<50ug（-40℃~+80℃）/<5ug（-40℃~+125℃）

加速度计II类非线性系数:<100ug/g2（-40℃~+80℃）/<10ug/g2（-40℃~+125℃）

在6V电源下功耗低至2W

RS422总线通信，波特率可设置为230400~921600

应用

寻北测井工具/陀螺工具

在先进的采矿/钻井设备中指向、操纵和引导

无人机发射系统的初始对齐

卫星天线方向指向和跟踪，目标跟踪系统

导航级MEMS系统中的制导与导航

铁路列车系统中的定向与定位

精密平台姿态测量与控制

导航级MEMS IMU/INS中的高精度姿态、位置测量

陆地测量/陆地移动测绘系统中的寻北与定位

产品性能

项目	参数				单位
陀螺性能	ER-MIMU-09A	ER-MIMU-09B	ER-MIMU-09C	ER-MIMU-09H	/
量程	50	100	200	100	deg/s
标度因数（25°C）	160000	80000	40000	80000	LSB/deg/s
刻度因子重复性 (1σ)	<50	<50	<100	<50	ppm
刻度因子温漂 (1σ)	300	300	300	300	ppm
刻度因子非线性 (1σ)	<200	<200	<300	<200	ppm
零偏稳定性 (Allan Curve 1σ 25℃)	<0.01	<0.02	<0.02	<0.02	deg/hr
零偏稳定性 (10s标准方差 1σ 25℃)	<0.05	<0.1	<0.1	<0.1	deg/hr
角随机游走（ARW）	<0.0025	<0.005	<0.005	<0.005	°/√h
零偏重复性 (1σ 25℃)	<0.1	<0.1	<0.1	<0.1	deg/hr
加速度计性能
量程	30				g
零偏稳定性 (10s 1σ)	<50				ug
零偏月重复性(1σ)	100				ug
零偏温度系数	<20				ug/℃
零偏温度回滞	<1.5				mg
标度非线性	<500				ppm
标度月重复性	<30				ppm
标度温度系数	10				ppm/℃
二阶非线性系数	<100				ug/g2
刻度	250000				Lsb/g
工作环境与电压
工作温度	-40~+80			-40℃~ + 125℃	℃
储存温度	-55~+105			-55℃~ + 125℃	℃
电源	6~12V DC			6~12V LDO	V
功率	2				W
通信接口	RS-422
物理特性
尺寸	120 x φ30				mm
重量	≤150				g

尺寸

 产品外形图（单位：mm）

 产品极性图

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