产品展示

High Performance Dynamic FOG North Seeker

导航级MEMS惯性测量单元(0.08°/h)

ER-IMU-059
1.尺寸：70×65×45（带外壳）
2.重量：≤220克（带外壳）
3.OEM 模块化设计，适用性强

详细介绍

介绍

惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称 IMU）是一种测量物体三轴角速度和加速度的装置。陀螺仪和加速度计是惯性导航系统（INS）的核心设备。通过内置的加速度计和陀螺仪，IMU 可以从三个轴向测量线性加速度和旋转角速度，并通过解析获得载体的姿态、速度和位移信息。

ER-IMU-059集成了三轴真正的导航级MEMS陀螺仪(0.08°/h)和三轴高精度加速度计(>5ug)，可以完全媲美传统导航级光纤陀螺和石英挠性加速度计的性能。融入寻北算法后可实现自主寻北，在地下钻井、封闭矿山、屏蔽环境等无信号场景下，精准输出真北方向。同时可以在此基本上自主开发高精度纯惯性导航系统或者与组合导航系统。

特点

MEMS陀螺零偏不稳定性<0.022 °/h

MEMS陀螺零偏稳定性（10 秒 1σ）<0.08 °/h

MEMS陀螺角度随机游走<0.0033 °/√h

MEMS陀螺零偏月重复性 (1σ)<0.03°/h

MEM加计零偏稳定性 (10s 1σ)<5 ug

MEM加计零偏开关重复性(1σ) <10 ug

MEM加计零偏月重复性(1σ) <30 mg

尺寸：70×65×45（带外壳）/43.2×43.2×35.5 (内台体)

重量：≤100克（内台体）/≤220克（带外壳）

OEM 模块化设计，适用性强

规格

ER-IMU-059
参数	ER-IMU-059	单位
陀螺性能
量程	300	deg/s
刻度 (25°C)	20000000	LSB/deg/s
刻度因子重复性(1σ)	15	ppm
刻度因子非线性 (1σ)	50	ppm
零偏不稳定性 (1σ 25℃)	<0.022	deg/hr
零偏稳定性 (10s 1σ)	<0.08	deg/hr
角度随机游走	<0.0033	°/√h
零偏重复性 (1σ 25℃)	0.03	deg/hr
加计性能
量程	60	g
零偏稳定性 (10s 1σ)	<5	ug
零偏开关重复性(1σ)	<10	ug
零偏重复性(1σ)	<30	mg
刻度因子非线性	<500	ppm
刻度因子月重复性	<±20	ppm
刻度	20000000	Lsb/g
工作环境和供电
工作温度	-40~+80	℃
保存温度	-55~+90	℃
供电	6~12V DC	V
功耗(电压6V)	2	W
通信接口	RS-422
物理特征
体积	70×65×45（带外壳）/43.2×43.2×35.5 (内台体)	mm
重量	≤220(带外壳)/≤100(内台体）	g