介绍

ER-IMU-058 是一款面向长航时自主导航、高精度姿态测量场景打造的导航级 MEMS 惯性测量单元。

ER-IMU-058集成三轴高精度 MEMS 陀螺仪与三轴加速度计，完整实现载体三轴角速度、三轴线加速度高精度采集，依托出厂全维度标定、宽温动态误差抑制、超低噪声传感内核，可在无外部卫星辅助、GNSS 拒止、高低温剧烈变化、强振动复杂工况下持续输出稳定惯性原始传感数据，为惯性导航系统（INS）、姿态方位参考系统（AHRS）、平台稳定控制、航位推算等核心应用提供底层可靠惯性感知支撑。

同时采用标准化模块化封装，支持OEM定制，可根据用户需求调整安装结构、通信协议（如 RS-232、CAN）与数据输出格式；体积紧凑、重量轻，可轻松嵌入航空设备、钻井仪器、移动测绘车、无人车等载体，无需大幅修改设备结构，降低集成成本与部署难度。

特点

MEMS陀螺零偏不稳定性<0.018 °/h

MEMS陀螺零偏稳定性（10 秒 1σ）<0.04 °/h

MEMS陀螺角度随机游走<0.002 °/√h

MEMS陀螺零偏月重复性 (1σ)<0.02°/h

MEM加计零偏稳定性 (10s 1σ)<5ug

MEM加计零偏开关重复性(1σ)<10ug

MEM加计零偏月重复性(1σ)<30 mg

尺寸：70×65×45（带外壳）/43.2×43.2×35.5 (内台体)

重量：≤100克（内台体）/≤220克（带外壳）

OEM 模块化设计，适用性强

规格

ER-IMU-058
参数	ER-IMU-058	单位
陀螺性能
量程	200	deg/s
刻度 (25°C)	20000000	LSB/deg/s
刻度因子重复性(1σ)	15	ppm
刻度因子非线性 (1σ)	50	ppm
零偏不稳定性 (1σ 25℃)	<0.018	deg/hr
零偏稳定性 (10s 1σ)	<0.04	deg/hr
角度随机游走	<0.002	°/√h
零偏重复性 (1σ 25℃)	0.02	deg/hr
加计性能
量程	60	g
零偏稳定性 (10s 1σ)	<5	ug
零偏开关重复性(1σ)	<10	ug
零偏重复性(1σ)	<30	mg
刻度因子非线性	<500	ppm
刻度因子月重复性	<±20	ppm
刻度	20000000	Lsb/g
工作环境和供电
工作温度	-40~+80	℃
保存温度	-55~+90	℃
供电	6~12V DC	V
功耗(电压6V)	2	W
通信接口	RS-422
物理特征
体积	70×65×45（带外壳）/43.2×43.2×35.5 (内台体)	mm
重量	≤220(带外壳)/≤100(内台体）	g

产品组成和工作原理

产品主要由三轴MEMS加速度计和陀螺组成组成。其工作原理为：利用ARM单片机进行陀螺和加速度计数据进行采集，其中三个高精度陀螺用1路数字接口SPI进行采集，三个加速度计用另外1路数字接口SPI进行采集。所有传感器采集后在软件中进行标定补偿。

产品技术特点

a）产品进行了小型化及低功耗设计；

b）产品具备宽电压设计；

应用

制导系统

激光雷达绘图

中远程武器系统

卫星天线、目标跟踪系统中的方向指向和跟踪

测井工具/测地工具中的寻北

先进采矿/钻探设备中的指向、转向和制导

无人机发射系统中的初始对准

精密平台姿态测量和控制

导航级INS 的精确姿态、位置测量

陆地测量/陆地移动测绘系统中的测北和定位

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