介绍

惯性测量单元(IMU)是惯性导航系统(INS)的核心传感组件，依靠三轴陀螺仪、三轴加速度计采集载体旋转角速度、线性加速度的原始数据。

ER-MIMU-057 是一款超高精度导航级六轴 MEMS 惯性测量单元，搭载高精度 MEMS 陀螺与三轴加速度计，可以从三个轴向测量线性加速度和旋转角速度，并通过解析获得载体的姿态、速度和位移信息。

ER-MIMU-057提供了一种简单且成本效益高的方法，可将精确的多轴惯性传感功能集成至导航系统。内置原厂全域多点温漂补偿算法与自研寻北解算内核，无需依赖GPS、北斗等外部卫星信号，在地下钻井、封闭矿山、电磁屏蔽等完全无外部定位信号场景，仍可独立完成真北方位解算、姿态与运动参数持续输出，是中小体积低成本替代光纤陀螺的核心惯性传感器设备。

特点

MEMS陀螺零偏不稳定性<0.011 °/h

MEMS陀螺零偏稳定性（10 秒 1σ）<0.022 °/h

MEMS陀螺角度随机游走<0.0011 °/√h

MEMS陀螺零偏月重复性 (1σ)<0.01°/h

MEM加计零偏稳定性 (10s 1σ)<5ug

MEM加计零偏开关重复性(1σ)<10ug

MEM加计零偏月重复性(1σ)<30mg

尺寸：70×65×45（带外壳）/43.2×43.2×35.5 (内台体)

重量：≤100克（内台体）/≤220克（带外壳）

OEM 模块化设计，适用性强

规格

ER-MIMU-057
参数	ER-MIMU-057	单位
陀螺性能
量程	50	deg/s
刻度 (25°C)	40000000	LSB/deg/s
刻度因子重复性(1σ)	15	ppm
刻度因子非线性 (1σ)	30	ppm
零偏不稳定性 (1σ 25℃)	<0.011	deg/hr
零偏稳定性 (10s 1σ)	<0.022	deg/hr
角度随机游走	<0.0011	°/√h
零偏重复性 (1σ 25℃)	0.01	deg/hr
加计性能
量程	60	g
零偏稳定性 (10s 1σ)	<5	ug
零偏开关重复性(1σ)	<10	ug
零偏重复性(1σ)	<30	mg
刻度因子非线性	<500	ppm
刻度因子月重复性	<±20	ppm
刻度	20000000	Lsb/g
工作环境和供电
工作温度	-40~+80	℃
保存温度	-55~+90	℃
供电	6~12V DC	V
功耗(电压6V)	2	W
通信接口	RS-422
物理特征
体积	70×65×45（带外壳）/43.2×43.2×35.5 (内台体)	mm
重量	≤220(带外壳)/≤100(内台体）	g

产品组成和工作原理

产品主要由三轴MEMS加速度计和陀螺组成组成。其工作原理为：利用ARM单片机进行陀螺和加速度计数据进行采集，其中三个高精度陀螺用1路数字接口SPI进行采集，三个加速度计用另外1路数字接口SPI进行采集。所有传感器采集后在软件中进行标定补偿。

产品技术特点

a）产品进行了小型化及低功耗设计；

b）产品具备宽电压设计；

应用

制导系统

激光雷达绘图

中远程武器系统

卫星天线、目标跟踪系统中的方向指向和跟踪

测井工具/测地工具中的寻北

先进采矿/钻探设备中的指向、转向和制导

无人机发射系统中的初始对准 

精密平台姿态测量和控制

导航级INS 的精确姿态、位置测量 

陆地测量/陆地移动测绘系统中的测北和定位

---

相关新闻

1.战术级性能，紧凑之选：这款MEMS IMU如何突破高精度导航边界？

2.高性能MEMS IMU：为精准导航与传感注入强大动力

3.为石油钻井与矿业打造的寻北MEMS IMU

4.高温寻北MEMS IMU：为极端井下环境打造的“导航利器”

5.高性能MEMS惯性测量单元，精准导航新标杆

6.告别性能与成本两难：低成本组合导航解决行业落地难题

---

更多产品