介绍

ER-MIMU-104是一种基于微机械技术（MEMS）的惯性测量单元（IMU）。内置三轴陀螺仪和三轴加速度计，可测量三轴角速度和加速度。

ER-MIMU-104使用高质量、可靠的MEMS加速度计和陀螺仪。它可用于姿态测量。该产品采用高性能MEMS惯性器件，具有高可靠性和高坚固性，可在恶劣环境下准确测量运动载体的角速度和加速度信息。

特点

三轴陀螺仪：

动态测量范围: ±400º/s;

零偏不稳定性: 1º/h (艾伦方差);

角度随机游走: 0.2º/√h.

三轴加速度计：

动态测量范围：±30g;

零偏不稳定性：20ug （艾伦方差）;

确保全温度范围内（-40°C~80°C）的精度：内置高性能温度校准和补偿算法;

低功耗：2W;

通信接口：1 路 SPI。

应用

工业仪表姿态测量

机器人姿态控制

室内人员跟踪、导航和跟踪

平台稳定性和控制

管道检查、勘探和定位

规格

参数	测试条件	A	B	单位
陀螺仪
测量范围		±400	±400	º/s
零偏稳定性	10s平滑, 1σ	5	4	º/h
零偏不稳定性	(1σ 25℃) 艾伦方差	3	1	º/h
随机游走		0.25	0.2	º/√h
零偏重复性	(1σ 25℃)	5	4	º/h
25°C 时的标度因数		20000	20000	LSB/°/s
标度因数非线性		200	200	ppm
带宽		200	200	Hz
加速度计
测量范围		±30		g
零偏不稳定性	艾伦方差	20		ug
零偏稳定性	10s平滑, 1σ	75		ug
开关重复性 1σ		<50		ug
年重复性		<500		ug
出厂设置标度		16800±17		Lsb/g         (室温标定值)
标度非线性		<3000		ppm
标度温度系数		100		ppm/摄氏度
带宽（可调）3db		≥200		Hz
通信接口
1 路SPI	波特率	<15		MHz
电气规格
电压		6~12		V
功耗		2		W
结构特点
尺寸	47×44×14mm
重量		40		g
工作环境
工作温度		-40~80		℃
储存温度		-55~105		℃

外型尺寸

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