介绍

ER-MIMU-16 是一个完整的惯性测量单元，内置三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计和压力传感器。每个惯性传感器都将行业领先的 MEMS 技术与信号调节相结合，以提供优化的动态性能。每个传感器都有自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计解决方案相比，ER-MIMU-16 提供了一种简单有效的方法，可将精确的多轴惯性传感集成到工业系统中。所有必需的运动测试和校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。SPI 和寄存器结构为数据收集和配置控制提供了一个简单的接口。它采用尺寸约为 47 mm x 44 mm x 14 mm 的模块封装，具有标准连接器接口。

特点

三轴陀螺仪：

动态测量范围: ±400º/s;

零偏不稳定性: 0.1 º/h (艾伦方差);

角度随机游走: 0.5º/√h.

三轴加速度计：

动态测量范围：±30g;

零偏不稳定性：10ug （艾伦方差）;

确保全温度范围内（-40°C~80°C）的精度：内置高性能温度校准和补偿算法;

低功耗：2W;

通信接口：1 路 SPI。

应用

无人机航向、俯仰、滚动测量

机器人和无人驾驶车辆的控制和定向

战术级MEMS系统中的制导、导航和控制

在卫星天线中稳定和指向，目标跟踪系统

高铁轨道监控与维护

船舶姿态测量和维护、航道检测和维护

森林、土地监测等

规格

参数	测试条件	A	B	C	单位
陀螺仪
测量范围		±400	±400	±400	º/s
零偏不稳定性	艾伦方差	＜0.3	＜0.3	＜0.1	º/h
零偏稳定性	10s平滑 ,1δ	＜3	＜2	＜1	º/h
零偏稳定性	1s平滑 ,1δ	＜9	＜6	＜3	º/h
随机游走	1б	＜0.125	＜0.125	＜0.05	º/√h
零偏重复性	1б	＜3	＜2	＜1	º/h
25°C 时的标度因数		16000	20000	20000	LSB/º/s
标度因数非线性		＜300	＜300	＜300	ppm
带宽（3dB）		250	300	300	Hz
加速度计
测量范围		±30			g
零偏不稳定性	艾伦方差	10			ug
零偏稳定性	10s平滑, 1σ	＜50			ug
零偏温度系数		＜20			ug/℃
零偏温度滞后		＜1.5			mg
零偏重复性	1σ	100			ug
标度因数非线性		＜500			ppm
标度因数月重复性		＜30			ppm
带宽		100			Hz
磁力计
动态测量范围		±2.5			Gauss
分辨率		120			uGauss
噪声密度		50			uGauss
带宽		200			Hz
气压计
压力范围		450~1100			mbar
总体误差		6			mbar
分辨率		0.1			mbar
绝对测量精度		1.5			mbar
长期稳定性		±1			mbar/yr
通信接口
1 路SPI	波特率	＜15			MHz
电气规格
电压		6~12			V
功耗		2			W
结构特点
尺寸	47×44×14mm
重量		40			g
工作环境
工作温度		-40~80			℃
储存温度		-45~85			℃

外形尺寸

---

相关新闻

1.组合导航：多系统融合的现代导航解决方案

2.重新定义地理空间精度，测绘级 MEMS GNSS/INS 融合系统

3.助力井下作业新突破，新型井下测量工具

4.精准导航，触手可及：ER-GNSS/MINS-05提供 0.03° 后处理精度

5.用IMU革新钻探精度：贴近钻头，钻井领先一步！

6.惯性导航：自主定位的隐形守护者

---

更多产品