介绍

ER- MIMU-15是一种动态测量范围大、精度高的MEMS惯性测量单元，具有体积小、重量轻等优点。内置三轴高精度陀螺仪和三轴高精度加速度计，用于测量三轴角速度和加速度。

它可用于精确导航、控制和动态测量。即使在恶劣的环境中，也可以准确测量移动载体的角速度和加速度信息。

特点

三轴陀螺仪：

动态测量范围：±400º/s

零偏不稳定性：0.03 º/h （艾伦方差）

角度随机游走：0.01º/√h

三轴加速度计：

动态测量范围：±30g;

零偏不稳定性：10ug （艾伦方差）;

确保全温度范围内（-40°C~80°C）的精度：内置高性能温度校准和补偿算法;

低功耗：2W;

通信接口：1 路 SPI。

应用

视线稳定系统

组合导航系统及惯性制导系统

飞行控制和制导系统

姿态航向参考系统 （AHRS）

天线、摄像头和平台稳定性

航空和海洋地理测绘/测量

规格

参数	测试条件	A	B	单位
陀螺仪
测量范围		±300	±400	º/s
零偏稳定性	10s平滑, 1σ	0.15	<0.5	º/h
零偏不稳定性	(1σ 25℃) 艾伦方差	0.03	0.03	º/h
随机游走		<0.01	<0.025	º/√h
零偏重复性	(1σ 25℃)	<0.3	<0.15	º/h
25°C 时的标度因数		28000	20000	LSB/°/s
标度因数非线性	1σ	<300	100	ppm
标度因数重复性	1σ	<50	<20	ppm
带宽（3dB）		50	100	Hz
加速度计
测量范围		±30		g
零偏不稳定性	艾伦方差	10		ug
零偏稳定性	10s平滑, 1σ	<50		ug
零偏温度系数		<20		ug/℃
零偏温度滞后		<1.5		mg
零偏重复性	1σ	100		ug
标度因数非线性		<500		ppm
标度因数月重复性		<30		ppm
带宽		100		Hz
通信接口
1 路SPI	波特率	＜15		MHz
电气规格
电压		6~12		V
功耗		2		W
结构特点
尺寸	47×44×14mm
重量		40		g
工作环境
工作温度		-40~80		℃
储存温度		-55~105		℃

外形尺寸

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