介绍

ER-MIMU-06是世界上最小的六轴MEMS IMU。“惯性测量单元”简称IMU，是一种测量物体三个轴的姿态角(或角速度)和加速度的设备。通过内置的加速度计传感器和陀螺仪，IMU可以从三个方向测量线性加速度和旋转角速度，并通过解算获得载体的姿态、速度和位移信息。

特点

最小尺寸MEMS:38.6mm x44.8mmx25.5mm

范围可以选择

重量轻:≤70g

温度补偿:-40°C~+80°C

宽电压设计的产品:6V~12V

陀螺零偏不稳定性:<0.03度/小时

陀螺零偏稳定性(10s 1σ):<0.15度/小时

陀螺角随机走:<0.01°/√h

加速度计零偏重复性:100ug

加速度计零偏稳定性(10s 1σ):<50ug

II类加速度计非线性系数:<100ug/g2

6V电源，低功耗2W

RS422 总线通信

波特率从230400~921600可设置

应用

视线稳定系统

综合的导航系统&惯导系统

飞行控制和制导系统

姿态指向参考系统(AHRS)

天线、摄像机和平台的稳定性

航空和海洋地理测绘/勘测

规格

项目	参数		单位
陀螺性能	A	B
量程	300	400	deg/s
标度因数（25°C）	28000	20000	LSB/deg/s
刻度因子重复性 (1σ)	<50	<20	ppm
刻度因子温漂 (1σ)	300	100	ppm
刻度因子非线性 (1σ)	<300	<100	ppm
零偏稳定性 (Allan Curve 1σ 25℃)	0.03	0.03	deg/hr
零偏稳定性 (10s标准方差 1σ 25℃)	<0.15	<0.5	deg/hr
角随机游走（ARW）	<0.01	<0.025	°/√h
零偏重复性 (1σ 25℃)	<0.3	<0.15	deg/hr
加速度计性能
量程	30		g
零偏稳定性 (10s 1σ)	<50		ug
零偏月重复性(1σ)	100		ug
零偏温度系数	<20		ug/℃
零偏温度回滞	<1.5		mg
标度非线性	<500		ppm
标度月重复性	<30		ppm
标度温度系数	10		ppm/℃
二阶非线性系数	<100		ug/g2
刻度	250000		Lsb/g
工作环境与电压
工作温度	-40~+80		℃
储存温度	-55~+105		℃
电源	6~12V		V
功率	2		W
通信接口	RS-422
物理特性
尺寸	38.6 x 44.8 x 25.5		mm
重量	≤70		g

尺寸

 产品外形图（单位：mm）

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