随着开采难度增加，对定向钻井的测量精度提出了更高要求。传统的随钻测斜仪不能实现钻具姿态的实时连续动态测量，同时测量位置远离钻头，测得信息存在误差，无法得到精确的井眼轨迹信息，从而影响整个钻井过程。
我们有一款 IMU ER-MIMU-09，可以直接安装在钻机探管里，距离钻头更近，能实时测量钻具的加速度和角速度，通过计算得到钻具的姿态和速度等信息，添加算法后还能进行随钻测量。
**近钻头安装**
圆柱体外形设计，长度为120mm，直径仅为30mm，能将其直接放置在钻头附近或钻机探管中。测量精度提高，能够更准确地了解钻头的位置和姿态，确保钻井的安全和高效。
**高精度，高性能**
内置高性能三轴MEMS陀螺仪和三轴加速度计。内置陀螺仪偏置不稳定性为0.01deg/hr，角速度随机游走为0.0025°/√h。加速度计偏置稳定性为50ug，偏置重复性为100ug。
提供的测量数据可为解算钻具方位角、姿态角等信息提供支持。
**实时性与动态响应**
IMU能够实时输出测量数据，实时监测钻头的姿态变化，对钻井过程中的突发情况做出迅速响应，为操作人员提供及时有效的决策支持。
**环境适应能力强**
我们还有高温型惯性测量单元，工作温度为-40℃~ + 125℃。不仅便于集成到钻井设备中，进行了低功耗设计，还能有效抵御钻井过程中的振动、冲击、磁场干扰和高温等不利因素。
综上所述，这款IMU以其高精度、强环境适应性、实时响应和低功耗等特点，在钻井领域具有广泛的应用前景。
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