技术应用

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2025-02-10

飞行安全密码：高精度惯性测量单元在航空领域的核心地位

高精度惯性测量单元在航空领域的作用不可替代。它通过提供载体的加速度和角速度，结合算法解算姿态、速度和位置信息，为飞行控制系统（FCS）提供关键数据支持。以一款高精度惯性测量单元 ER-MIMU-02迷你为例进行分析。

在飞行控制系统中，惯性测量单元提供数据是自动驾驶仪实现精准控制的基础，自动驾驶仪依据IMU的数据不断调整飞行器的飞行参数，确保飞行过程的平稳和安全。

**卓越的精度表现**

其陀螺仪偏置不稳定性为0.03deg/hr，角度随机游走<0.01 °/√h；加速度计偏置重复性为100μg，二阶非线性<100μg/g²。400Hz高频数据输出,功耗低至2W。

如此高精度的测量能力，在航空摄影测量中，能够精确测量飞行器的姿态变化。利用惯性测量单元提供的信息，可以对拍摄图像进行精确的几何校正和定位。

这使得绘制出的地图更加精准，能够满足城市规划、土地测量、地质勘探等领域对高精度地理信息的需求。

在飞机的导航系统中，高精度惯性测量单元与其他导航设备相互配合，形成了一套导航体系。当 GPS 信号受到干扰或出现故障时，这个IMU 能够短时间切换为主要导航数据源，确保飞机的导航系统持续提供准确的位置和姿态信息。

**紧凑轻巧设计**

采用模块化设计，尺寸仅为40*40*42(迷你版带壳)/27*26*34(迷你版内胎体)，重量为80g(迷你版带壳)/ 40g(迷你版内胎体)。

这种紧凑轻巧的设计对于对重量和空间极为敏感的航空领域来说至关重要，能够有效减轻无人机、飞机等设备的负载，提高飞行性能和效率。

**强大的集成与兼容性**

可进行OEM定制，具备良好的集成性和兼容性，能够轻松融入各种系统中。

简单操作即可连接到系统并获取惯性测量单元数据。同时，通过拆除底板外壳，IMU尺寸和重量可大大减小。

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