自动驾驶汽车行驶在隧道、峡谷等复杂环境，卫星信号受阻时，如何确保安全行驶？高精度MEMS IMU就是自动驾驶的“稳航器”。
以 ER - MIMU - 16C 为代表，集成 三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计与气压计，确保测量精准。
***具体参数***
三轴陀螺仪：动态测量范围 ±450º/s ，偏倚不稳定性小于 0.1º/h （Allan 方差），角度随机游走小于 0.05º/√h ，保障数据稳定精确。
三轴加速度计：动态测量范围 ±30g ，偏倚不稳定性低至 10ug （Allan 方差），为车辆运动状态判断提供可靠依据。
三轴磁力计：动态测量范围 ±2.5Gauss ，分辨率 120 uGauss ，噪声密度 50 uGauss ，带宽 200Hz ，在复杂环境中也能准确辨别方向。
气压计：压力范围 450 - 1100 mbar ，总体误差 6mbar ，分辨率 0.1mbar ，绝对测量精度 1.5mbar ，助力车辆高度测量。
此外，通过内置高性能温度校准和补偿算法，在 -40°C 至 80°C 全温度范围，都能保证测量精度。
***简化集成，高效赋能***
ER - MIMU - 16C 提供简单有效的多轴惯性传感集成方案，完成关键测试与校准，大幅缩短系统集成时间。
SPI方便数据收集与配置控制。
尺寸约 47 mm x 44 mm x 14 mm ，采用标准连接器接口，适配性强。
***极端路况护航，提升安全冗余***
结合车辆运动学模型，ER - MIMU - 16C让自动驾驶控制器在任何情况下，都能获取高可靠位姿信息。在卫星信号遮挡等极端路况，降低对外部环境依赖，确保安全响应，提升自动驾驶安全性与可靠性。
车规级惯性测量单元IMU运用 MEMS 技术，体积小、成本可控，虽设计制造难度大，但为自动驾驶领域带来核心价值，是推动自动驾驶发展的关键力量。
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