GNSS卫星刷新率低且信号容易受到遮挡或中断，导致GNSS信号失锁。GNSS+INS的组合导航系统可以弥补这些问题，且高精度的INS可以在GNSS失锁的短时间内保持工作。
GNSS+INS组合导航以其可持续导航、高精度和高自主性，在大型无人飞行器、移动测绘、地理信息采集、城市智能交通等应用中广泛使用。
我们的组合导航ER-GNSS/MINS-01，拥有测绘级超高精度。可提供连续的高精度的位置、速度和姿态（滚转，俯仰和偏航）信息。
**测绘级高精度导航**
提供的组合导航信息，横滚和俯仰精度可达0.01°，后处理0.004°。航向可达0.05°，后处理0.01°，速度精度可达0.03m/s。
支持RTK定位，能自动识别RTCM，进入RTK状态。
在RTK中断30秒的情况下，横滚和俯仰精度可保持在0.01°，航向精度可保持在0.01°。位置保持在0.2m，高度保持在0.08m。
**高精度核心器件**
内置高性能导航级MEMS陀螺仪和加速度计，陀螺仪测量范围为±200°/s ，零偏不稳定性<0.02°/h。加速度计的测量范围为±60g，零偏不稳定性（艾伦曲线）<2ug。
**全频段全系统**
内置双天线定位定向GNSS模块，支持全球所有主要卫星导航系统（ GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS），可进行高精度快速定位定向。同时兼容全频点，在全球任何地点都能获得最佳的定位效果。
内置卫星接收机的抗干扰能力强，在复杂电磁环境中仍能提供准确定位，还支持多种通信接口。
**小体积、轻重量**
尺寸仅为65×70×45.5mm，重量小于300g，使用铝合金外壳，保证可靠性。且工作温度范围可达-40°C至80°C，适应大多工作环境。
综上所述，GNSS+INS组合导航系统在许多领域都能发挥重要作用，不仅提高了定位的精度和可靠性，还扩展了在复杂环境下的应用能力。
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