技术应用

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2024-12-11

高精度GNSS+INS组合导航：速度、位置、姿态全掌握

GNSS结合INS的组合导航系统可以弥补GNSS在信号遮挡或中断时的不足以及卫星刷新率低的问题，实现更优的导航性能。我们的组合导航ER-GNSS/MINS-01，拥有测绘级超高精度。可提供连续、高精度的位置、速度和姿态信息。

**测绘级高精度导航**

提供的组合导航信息，横滚和俯仰精度可达0.01°，后处理0.004°。航向可达0.05°，后处理0.01°，速度精度可达0.03m/s。

支持RTK定位，自动识别RTCM，进入RTK状态。在发生卫星失锁的情况下，也可以实现短时间内工作状态的保持。

在RTK中断60秒的情况下，横滚和俯仰精度可保持在0.01°，航向精度可保持在0.01°。位置保持在0.5m，高度保持在0.1m。

**高精度核心器件**

内置高性能导航级 MEMS陀螺仪和加速度计，陀螺仪测量范围为±200°/s ，零偏不稳定性<0.02°/h。加速度计的测量范围为±60g，零偏不稳定性（艾伦曲线）<2ug。

**全频段全系统**

内置双天线定位定向GNSS模块，支持全球所有主要卫星导航系统，可进行高精度快速定位定向。同时兼容全频点，确保在全球任何地点都能获得最佳的定位效果。

内置卫星接收机的抗干扰能力强，在复杂电磁环境中仍能提供准确定位，还支持多种通信接口。

**小体积、轻重量**

尺寸仅为65×70×45.5mm，重量小于300g，使用铝合金外壳，保证了产品的可靠性。且工作温度范围可达-40°C至80°C，适应大多工作环境。

**多领域应用**

适用于大型无人飞行器、飞行记录仪、智能无人车、移动测绘和路基定位定向等。

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