ER-Gyro-19 作为专为磁干扰井段设计的陀螺定向短节，核心价值在于原位替代磁通门，无需修改探管或测井设备硬件架构，从根源上解决传统磁敏感元件测斜仪在套管、油管、钻杆周边等强磁环境下“方位测量精度失准” 的行业难题，同时大幅降低设备改造与安装成本。

1.核心技术特性

ER-Gyro-19搭载具备可寻北的高精度三轴MEMS 陀螺仪与三轴MEMS 加速度计，采用捷联惯性测量技术，通过实时融合两类传感器数据，可在大随机震动工况下（如随钻测量场景）持续跟踪并保持方位角、井斜角、工具面角的测量精度。

其技术突破点在于小角度井斜测量——多数陀螺测井工具在小井斜段无法输出有效方位角，磁通门在磁干扰下精度骤降，而ER-Gyro-19 可在小井斜且磁干扰的工况下正常输出方位角与工具面角，且方位角精度控制在3°以内，填补了该场景下的测量技术空白。

2.关键性能参数

从工程应用角度，ER-Gyro-19 具备三大核心优势：

真正实现“原位替换”：宽度仅19mm、长度136.8mm，在机械结构与电气接口方面与主流磁通门完全兼容，用户无需更改现有系统即可直接替换。

全固态结构：无机械运动部件，抗冲击与抗振动性能卓越，可适应随钻过程中的剧烈振动环境。

快速对准效率：具备随钻测量、连续测量和点测三种模式，支持30s 快速对准（方位精度1°）与90s 精确对准（方位精度0.5°），大幅缩短测量准备时间，提升作业效率。井斜精度0.1°，陀螺工具面精度达1°/secL。

此外，ER-Gyro-19 具备5～125℃全温标定补偿能力，可在石油测井常见的温度环境下保持性能稳定，且完全不受外部磁场干扰，确保测量数据的可靠性。

3.覆盖全场景需求

ER-Gyro-19 的测量范围与参数配置完全匹配石油石化测井需求：方位角测量范围0～360°、井斜角测量范围0～180°、重力工具面角测量范围- 180～180°，数据更新率达100Hz，可实时输出高频测量数据以控制钻孔轨迹。

其典型应用场景包括：寻北测井工具/ 陀螺仪集成、先进采矿/ 钻探设备的指向与导向、石油测斜寻北作业、管道测量等，是石油天然气测井领域实现 “精准控向、高效作业” 的理想设备。

02

ER-MIMU-091

MEMS惯性测量单元

ER-MIMU-091 是一款可寻北MEMS惯性测量单元（IMU），核心功能是通过测量载体三轴线性加速度与旋转角速度，经解算后输出信息，专为石油钻井、矿业等对测量精度与环境适应性要求严苛的领域设计。

1.关键特性

精度性能：ER-MIMU-091基于 “三轴MEMS 陀螺 + 三轴MEMS 加速度计” 的高集成架构，陀螺零偏不稳定度可达 0.01deg/hr，零偏稳定性< 0.05deg/hr，角随机游走< 0.0025°/√h；加速度计零偏稳定性< 50ug（10 秒1σ），二阶非线性系数< 100ug/g²，确保在长期工作中保持高精度测量。

小型化与低功耗：尺寸仅120mm×Φ30mm，重量≤150g，功耗低至2W，极大方便系统集成与便携式设备应用。

环境适配：内置内台体，无活动部件，可抵抗钻井过程中的冲击振动；支持- 40℃～+80℃（常规型号）或- 40℃～+125℃（ER-MIMU-091H 型号）宽温补偿，可耐受极端温度与振动环境。

ER-MIMU-091可作为独立IMU模块使用，也可应用于各类高精度姿态测量与寻北系统中，这两款产品从传感层到系统层的完整惯性测量解决方案，满足不同层级客户对精度、尺寸、环境适应性的多样化需求。