寻北MEMS惯性测量单元 惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,简称 IMU)是一种测量物体三轴姿态角(或角速度)和加速度的装置。陀螺仪和加速度计是惯性导航系统(INS)的核心设备。通过内置的加速度计和陀螺仪,IMU 可以从三个方向测量线性加速度和旋转角··· 详细内容