介绍

ER-MNS-06A 是一款主要用于掘进机的超低成本MEMS寻北仪，采用最新MEMS陀螺技术，具有突破传统体积优势的精密测量定向设备，具有体积小、重量轻、功耗低等特点。

紧凑的外形尺寸与轻量化结构大幅降低对安装空间的要求，可无缝嵌入狭小空间场景。主要用于采矿工程、地下掘进、施工等领域，可集成于掘进机、采矿设备等工程机械以及需要定向的各领域。

区别于传统磁罗盘，寻北仪完全不受地磁场影响，采用三轴 MEMS 陀螺与三轴 MEMS 加计捷联惯性测量技术，无需外部基准信号，解算载体姿态与北向方位角，在强磁环境、高纬度地磁异常区域或电磁脉冲环境中，仍能保持稳定输出。

特点

1、采用最新MEMS陀螺技术，体积缩减极致，尺寸仅为38.6×44.8×25.5mm，易集成；

2、采用最新三轴MEMS陀螺，三轴MEMS加计捷联惯性测量技术；

3、具有自寻北功能；

4、不受磁场影响；

5、重量轻，功耗低；

6、5°C 至 55°C 温度补偿；

应用领域

先进采矿/钻探设备的指向

煤矿、金属矿等地下巷道的掘进作业，适配悬臂式掘进机、连续采煤机等大型装备

矿用 AGV 等运输设备在井下巷道的定向和测姿

精密平台姿态测量与控制

桥梁，高层建筑，高塔，大坝监测

性能参数

ER-MNS-06A MEMS寻北仪性能参数表

型号	ER-MNS-06A
电源 (V)	6±0.25V
功率 (W)	2
启动时间（s）	2
寻北精度（1σ，°secψ）	1
姿态精度（1σ，°）	≤0.2
方位角保持精度	20 分钟
姿态保持精度	20 分钟
方位角测量范围（°）	0~360
倾角测量范围（°）	-85°~85°
寻北时间	5分钟
寻北方法	静态基座
更新率 (Hz)	100
通讯接口	RS-422
尺寸（mm×mm×mm）	38.6mm x 44.8mm x25.5mm
重量（克）	70
工作温度（℃）	5~55
储存温度（℃）	0~65

 接线定义

连接器型号	引脚	定义
J30J-15ZKP	1	+6V
	2
	3	GND
	4
	6	Tx+
	7	Tx-
	8	Rx+
	9	Rx-
	10	GND
	11	SWCRK
	12	SWDIO
	13	VCC 3.3V

外形尺寸

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