ER-NSM-1 寻北型测量模块

介绍

ER-NSM-1 是一种基于MEMS陀螺仪和加速度计的寻北型测量模块，专为测绘工具/陀螺仪工具、采矿/钻探设备、无人飞机发射系统、卫星天线、目标跟踪系统等领域的北向定位、姿态控制及初始对准应用而设计。

ER-NSM-1寻北应用而设计，其先进的差分传感器结构可有效抵抗线性加速度的影响，使其能够在极端恶劣环境中稳定工作，即使在受到冲击和振动的情况下也能正常运行。 

特点

寻北测量模块

基于MEMS陀螺仪和加速度计

低功耗

低成本、高可靠性

多种形状可选

 

应用

在钻孔工具/陀螺工具中寻找方向 

在先进采矿/钻井设备中进行指向和转向

在卫星天线中实现方向定位与跟踪

在铁路列车系统中进行方位确定与定位

精密平台姿态测量与控制

在土地测绘/移动土地测绘系统中寻找方向并定位

石油勘探

 

性能指标

参数	ER-NSM-101	ER-NSM-102	ER-NSM-103	单位
陀螺
量程	80000	28000	20000	lsb/deg/s
刻度 (25°C)	<50	<50	<50	ppm
刻度因子重复性(1σ)	300	300	300	ppm
刻度因子温漂 (1σ)	<200	<300	<400	ppm
刻度因子非线性 (1σ)	<0.2	0.3	<0.5	deg/hr
零偏温漂	<0.6	<1	<1.5	deg/hr
零偏温漂（补偿后）	<0.2	0.3	<0.5	deg/hr
零偏稳定性 (10s 1σ)	3	10	3	deg/Hr
零偏稳定性 (1s 1σ)	<0.3	<1	<0.5	deg/Hr
零偏重复性 (1σ 25℃)	<0.2	0.3	<0.5	deg/hr
加计

量程	30	g
零偏稳定性 (10s 1σ)	<50	ug
零偏月重复性(1σ)	100	ug
零偏温度系数	<20	ug/℃
零偏温度回滞	<1.5	mg
刻度因子非线性	<500	ppm
刻度因子月重复性	<30	ppm
刻度因子温度系数	10	ppm/℃
刻度因子二阶非线性系数	<100	ug/g²
刻度	250000	Lsb/g
工作环境和供电
工作温度	-40~+80	℃
保存温度	-55~+105	℃
供电	6~12V	V
功耗(电压6V)	2	W
通信接口	RS-422
物理特征
体积	A :70*65*45mm B: 38.6 x 44.8 x 25.5mm C:47×44×14mm:
重量	A : ≤220g(带壳) ≤100g(不带壳和底板) B: ≤70g C:≤40g

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