产品介绍

ER-Gyro-29 是一款面向高温、强磁干扰等苛刻井下环境设计的紧凑型高性能 MEMS 陀螺工具定向短节。该产品采用最先进的三轴导航级 MEMS 陀螺仪与三轴 MEMS 加速度计构成惯性测量单元，结合优化解算算法，可连续输出方位角、井斜角及工具面角等关键定向数据。

与传统依赖地磁测量的工具不同，ER-Gyro-29 完全不受磁场干扰，在套管开窗、强磁干扰井段、密集井网等磁性仪器失效工况下，仍能保持稳定可靠的测量精度。产品提供 A/B/C 多种精度等级，最高方位角精度可达 0.25°，工作温度最高 150℃，适用于随钻测量、完井测量、单/多点测量、寻北和定向测量等作业场景。

核心优势

1. 高精度定向

方位角精度高达 0.25°，可稳定输出方位、井斜与工具面数据，为各种作业场景提供高精度定向依据。

2. 耐高温设计，深井稳定运行

可在 150℃井下环境持续稳定工作，满足中高温深井随钻定向需求，适用于高温深井、非常规页岩油气、致密油气及地热定向井等场景。

3. 完全抗磁干扰，磁性工具失效仍可靠

不受磁场影响，在套管开窗侧钻、强磁干扰井段、陆上丛式井、海上平台密集井网防碰定向施工中，仍能保持稳定可靠的测量精度。

4. 快速对准，长时间保持

对准时间180 秒，方位角精度与姿态精度保持时间均达 20 分钟，满足连续随钻测量需求。

5. 紧凑结构，易于集成

尺寸136.8mm x Φ25.4mm，重量 ≤300g，适配常规随钻井下串接布局，便于与各类随钻系统配套集成。

产品应用

1）油气定向井、水平井、大位移井随钻轨迹控制

2）套管开窗侧钻、强磁干扰井段（磁性仪器无法正常使用工况）

3）陆上丛式井、海上平台密集井网防碰定向施工

4）高温深井随钻测量、非常规页岩油气、致密油气开发 

5）地热定向井、深部地质勘探定向钻探

6）水平定向钻（HDD）  

性能参数

型号	ER-Gyro-29AH	ER-Gyro-29BH	ER-Gyro-29CH
方位角精度(1σ,secψ)	1	0.5	0.25
陀螺工具面角精度(°,1σ)	1/secL（L代表纬度）
井斜角对准精度(°,1σ)	0.1
对准时间	180秒
方位角精度保持时间	20分钟
姿态精度保持时间	20分钟
方位角测量范围（°）	0~360
重力工具面角测量范围（°）	-180~180
陀螺工具面角测量范围（°）	0~360°
井斜角测量范围（°）	0~180
更新率 (Hz)	100
电源与工作环境
工作温度 (℃)	+5~+125	+5~150
储存温度 (℃)	0~+130	0~150
宽电压 (V)	6~12V
功率 (W)	2
通信接口	RS-422	RS-485
外形特征
尺寸 (mm×mm)	136.8mm x Φ25.4mm
重量 (g)	≤300g

接线定义

连接器型号	引脚	RS422定义	RS485定义
J30J-15ZKP	1	+6~12V	+6~12V
	3	GND	GND
	6	A	TX+
	7	B	TX-
	8	/	RX+
	9	/	RX-
	10	GND	GND

                                                                        

外形尺寸

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