介绍

ER-MINS-02 是一款具备了高性能的MEMS陀螺仪和MEMS加速度计的惯性导航系统。并且可外接卫星、里程计、气压计等多种传感器接口，能够提供连续、准确可靠的定位、姿态、速度信息。具备多种通信接口并提供标准化用户通信协议，可以满足复杂环境下的导航需求。

特点

l 高可靠性且极高精度的MEMS陀螺仪(零偏不稳定性 <0.05°/h) 和大量程极高精度的MEMS加速度计(±60g, 零偏不稳定性 <2ug)。

l 工作温度-40℃~+80℃，并在工作温度范围内进行陀螺仪和加速度计的温度补偿，具有更好的零偏表现。

l 可以外部连接卫星，里程计、气压计等。

l 多种数据接口，更加易于安装使用，支持RS422/RS232和CAN。

l 精密铝合金外壳，高可靠性，可广泛用于陆地、航空。

应用

短程导弹制导、无人机、飞行数据记录器、智能无人车辆

水文测量、路基定位定向

规格

1.系统参数

纯惯性模式
方位角精度	≤ 1°secψ (1σ)
姿态精度	≤ 0.1° (1σ)
方位保持精度	1°/h
姿态保持精度	0.1°/h
定位精度(50%CEP)	≤ 1.5nmile/10min
水平速度精度(RMS)	≤1.8m/s
定位精度(50%CEP)	≤  0.8nmile/10min  (双位置对准,对准时间小于30min)
水平速度精度(RMS)	≤ 1m/s (双位置对准,对准时间小于30min)

2.传感器参数

陀螺仪性能
参数	值	单位
量程	±100	deg/s
带宽（-3dB）	12	Hz
标度因子 25℃	80000	LSB/deg/s
标度因子重复性（1σ）	<100	ppm
标度因子温漂（1σ）	100	ppm
标度因子非线性（1σ）	<100	ppm
零偏稳定性 （1σ 10s）	<0.2	deg/hr
零偏不稳定性（1σ）	<0.05	deg/hr
零偏重复性（1σ）	<0.3	deg/hr
角随机游走	<0.01	°/ √h
宽带噪声	<0.2	deg/s

 

加速度计性能
参数		值	单位
量程		±60	g
带宽		>150	Hz
零偏稳定性 (1σ 10s)		<5	ug
零偏不稳定性(Allan Curve)		<2	ug
零偏月重复性		<±0.03	mg
标度因子非线性		<500	ppm
标度因子月重复性		<±20	ppm
二阶非线性		<10	ug/g2
标度因子		20000000	LSB/g
供电与接口
电压	6~12V
功耗	4W
接口	RS422
环境
运行温度	-40℃~+80℃
存储温度	-45℃~+85℃
尺寸与重量
重量	<300g
尺寸	65mm*70mm*45.5mm

尺寸

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