在现代导航技术中，GPS、北斗等卫星导航系统为我们提供了极大的便利。然而，在高楼林立的城市、隧道、地下停车场或茂密的森林等环境中，卫星信号容易受到遮挡或干扰，导致定位失效。这时候，组合导航系统就发挥了关键作用，它能够在卫星信号丢失的情况下，依然提供稳定、可靠的导航信息。
组合导航的原理
组合导航系统（GNSS/INS）的核心思想是将全球卫星导航系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）的优势相结合。GNSS提供高精度的绝对位置信息，但在信号丢失时无法工作；而INS依靠陀螺仪和加速度计自主推算位置，短时间内精度高，但误差会随时间累积。
组合导航通过数据融合算法（如卡尔曼滤波）将两者的数据进行优化处理，即使在GNSS信号中断的情况下，也能利用INS的惯性数据保持导航连续性，待信号恢复后重新校正，确保长期稳定性和高精度。
低成本高性能：ER-GNSS/MINS-05组合导航系统
在众多组合导航解决方案中，ER-GNSS/MINS-05是一款低成本、高性能的组合导航系统，专为无人机、自动驾驶、机器人、精准农业等应用场景设计。其核心优势包括：
高精度定位：融合多频GNSS和6轴MEMS惯性传感器，即使在复杂环境下仍能提供厘米级定位精度。
强抗干扰能力：在GNSS信号丢失后，惯性导航可自主维持高精度定位数秒至数分钟，确保导航不中断。
低成本方案：相比传统高精度组合导航设备，ER-GNSS/MINS-05在保证性能的同时大幅降低硬件成本，适合大规模商用。
易于集成：提供标准数据接口和SDK，支持快速嵌入各类智能设备，缩短开发周期。
应用场景
无人机：在建筑群、峡谷等GNSS信号不稳定的区域，确保飞行稳定性和精准降落。
自动驾驶：隧道、高架桥下等场景中，弥补纯视觉或GNSS导航的不足。
机器人导航：仓储AGV、巡检机器人可在室内外无缝切换，不依赖固定信标。
精准农业：在信号遮挡的果园、温室中，仍能实现自动化农机的高精度作业。
组合导航技术的出现，让导航系统摆脱了对卫星信号的绝对依赖，而ER-GNSS/MINS-05这样的低成本方案，则进一步推动了该技术在民用领域的普及。无论是智能驾驶、无人机，还是工业自动化，组合导航都在为“无信号不迷路”的未来保驾护航。
如果你正在寻找高性价比组合导航解决方案，不妨关注ER-GNSS/MINS-05，让您的设备在复杂环境中依然“稳如磐石”！
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