在当今科技飞速发展的时代,精准导航已成为众多领域不可或缺的关键技术。从大型无人机的高空作业,到智能无人车辆的地面行驶,再到自主水下航行器的探索,高精度、高可靠性的导航系统是保障任务顺利完成的核心要素。ER-GNSS/MINS-01 MEMS组合导航系统应运而生,它将卫星定位与惯性测量技术完美融合,为测绘、交通、海洋等多个行业提供了测绘级精度的导航信息,堪称市面上采用MEMS技术组合导航系统中的精度佼佼者。
超高精度,测绘级导航信息“稳如泰山”
ER-GNSS/MINS-01堪称导航精度领域的“王者”。它能够在复杂GNSS条件下快速解算出0.05°的航向精度,后处理精度更是高达0.01°;输出姿态精度可达0.01°,后处理精度能提升至0.004°。如此高的精度,为测绘工作提供了极为可靠的数据支持。在构建全方位、高精度的组合导航数据链方面,它同样表现出色,无论是陆地、海洋还是空中,都能确保导航信息的精准无误,让载体在各种复杂环境中都能“心中有数”。
抗干扰强,卫星失锁也能“从容不迫”
卫星信号的稳定性常常受到环境因素的影响,如高楼大厦的遮挡、恶劣天气的干扰等,都可能导致卫星信号失锁。然而,ER-GNSS/MINS-01却能有效克服这一难题。在失去卫星信号的60秒内,它依然能够提供连续高精度的位置、姿态(精度0.01°)和航向(精度0.01°)输出。这一特性对于那些对导航连续性要求极高的应用场景,如无人机飞行、智能车辆行驶等,具有至关重要的意义,能够确保载体在信号中断期间不会迷失方向,保障任务的顺利进行。
性能卓越,硬件配置“硬核担当”
该系统内置了高可靠性且极高精度的导航级MEMS陀螺仪和MEMS加速度计。其中,MEMS陀螺仪零偏不稳定性小于0.02°/h,能够精准捕捉载体的角速度信息;MEMS加速度计量程达±60g,零偏不稳定性小于2ug,可精确测量载体的加速度。同时,系统内部集成的双天线全系统全频点定位定向卫星模块,兼具单天线高精度定位测速与双天线快速定向能力,可实现厘米级定位精度,快速、准确地确定载体的航向角,定向精度高,响应速度快,充分满足陆地车辆、无人机等载体的动态导航需求。
适配性强,多场景应用“游刃有余”
具备多种通信接口,并提供标准化用户通信协议,可快速适配不同平台,显著降低设备互联的技术门槛。无论是RS422、RS232、CAN接口,还是2路TTL(NMEA输出和RTCM输入),都能轻松实现与各种设备的连接和数据传输。这使得它在陆地、航空等多场景中都能无缝应用,无论是大型无人机、飞行数据记录器、智能无人车辆,还是自主水下航行器(AUV)导航、城市测绘、水文测量、路基定位定向等领域,都能看到它的身影。
ER-GNSS/MINS-01 MEMS组合导航系统以其超高精度、强抗干扰能力、卓越性能和强大适配性,成为了多场景导航领域的理想选择。它不仅为测绘、交通、海洋等行业带来了更精准、更可靠的导航解决方案,也为推动相关领域的技术发展注入了新的动力。相信在未来,ER-GNSS/MINS-01将在更多领域发挥重要作用,成为导航领域的“明星产品”。
相关新闻
5.钻井过程中,IMU 能为姿态与轨迹控制提供哪些关键测量数据?