在地下矿井、金属管道、高压电缆周边等强磁干扰环境下，传统依赖地磁场的定向设备精度急剧下降甚至失效。ER-MNS-09 定向短节通过MEMS创新技术破解此难题，实现强磁环境中0.5°方位精度的可靠测量。
核心技术原理
MEMS陀螺技术：采用最新MEMS陀螺技术，颠覆传统陀螺尺寸，小到极致
捷联惯导技术：三轴MEMS陀螺+三轴MEMS加计捷联惯导技术，更稳定更可靠
自寻北技术：内置高精度三轴MEMS陀螺仪，通过地球自转角速率分量直接解算地理真北方向，规避磁场影响。
关键性能指标
强磁环境精度
快速模式（30秒）：方位精度 1°
精测模式（90秒）：方位精度 0.5°
姿态精度：≤0.2（1σ，°）
方位角测量范围：0~360°
倾角测量范围：-85~85°
（实测在铁矿区/高压电缆旁保持稳定精度）
极端环境适应性
全固态结构 + 内置内台体设计，抗震动抗冲击
工作温度范围：5℃ ~ 125℃
微型化集成
异形圆柱体设计：直径30mm×长度120mm
可直接嵌入钻探探管等前端狭小空间
功能特性
实时输出：方位角 + 姿态角（俯仰/横滚）
动态姿态保持功能
低功耗设计（3W）
专业应用场景
矿业钻探：强磁干扰矿区的定向钻进与姿态控制
HDD施工：管道穿跨越工程的高精度导向
隧道建设：为全站仪/激光指向仪提供真北基准
移动测绘：车载/移动平台的真北方位指向
ER-MNS-09 技术价值
► 抗磁突破：地球自转矢量测量原理，摆脱磁环境制约
► 精度保障：梯度对准模式实现0.5°真北精度
► 刚健可靠：全固态架构耐受冲击振动与温变
► 空间革命：30mm直径突破井下设备集成极限
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