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组合导航系统:高精度定位,无惧复杂环境

在自动驾驶、无人机测绘及海洋工程等领域,高可靠性导航系统是核心竞争力的保障。ER-GNSS/MINS-01组合导航系统,深度融合GNSS卫星导航与惯性导航(INS)技术,凭借导航级硬件配置与融合算法,即使在卫星信号频繁中断的极端环境下,仍能提供连续、稳定、高精度的位置与姿态数据,彻底解决传统导航设备在复杂场景中的性能瓶颈。

1. 导航级硬件,精度无妥协

       系统搭载导航级高精度MEMS陀螺仪与加速度计,陀螺零偏不稳定性(1σ)<0.02deg/hr,零偏稳定性0.1deg/hr,加速度计零偏不稳定性<2ug,零偏稳定性 (1σ 10s)<5ug,二阶非线性<10ug/g2,可实时感知载体微小运动变化。结合自主研发的误差补偿算法,大幅降低惯性器件累积误差,为长时间高精度导航奠定硬件基础。

2. 测绘级性能,重新定义行业标准

       ER-GNSS/MINS-01突破传统组合导航精度极限,水平定位精度达厘米级(RTK模式下0.8cm+1ppm,高度1.5cm+1ppm),俯仰与横滚精度0.1°,航向精度0.05°,速度精度0.03m/s,满足测绘级应用需求。无论是地形图测绘、精准农业播种,还是无人机电力巡检,均能提供实验室级别的测量数据。

3. 全频段RTK+超强抗失锁能力

       内置全频段全系统双天线RTK,支持BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS所有卫星系统,显著提升复杂环境下的固定率与可靠性;

       独创30s/60s卫星失锁补偿技术,在隧道、峡谷等信号遮挡场景下,RTK 30 秒失锁俯仰&横滚0.01°,航向0.01°,位置(X/Y)0.2米,高度(Z)0.08米,RTK 60 秒失锁俯仰&横滚0.01°,航向0.01°,位置(X/Y)0.5米,高度(Z)0.1米,仍能保持较高精度,导航数据连续不中断,远超同类产品;

      多接口即插即用,标配RS422/RS232/CAN总线,支持与无人飞行器、飞行记录仪、自动驾驶快速对接,安装调试效率提升50%。

4、小体积大能量,低功耗

       尺寸65mm×70mm×45.5mm精巧机身,重量不足300g,功耗5W,却蕴含惊人性能!采用精密铝合金外壳,兼具轻量化与超高强度,通过严苛振动、冲击测试,适应-40℃~80℃极端环境。轻松集成至无人机、地理信息采集等空间受限平台,为移动装备提供稳定的全天候的导航。
       ER-GNSS/MINS-01组合导航系统以导航级传感器、测绘级精度、全频段RTK与极致抗失锁能力为核心优势,成为智能无人车辆、路基定位定向与城市测绘的理想选择。无论面对城市峡谷还是恶劣气候,它都能持续输出稳定可信的导航数据,助您彻底摆脱环境束缚。



文章标签: 组合导航系统

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